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自由度怎麼叫

更新时间：2024-10-13 22:24:43

空間中的剛體有6個自由度（圖1）。如何恰到好處地約束這些自由度呢？

自由度怎麼叫（自由度二）1

圖1. 剛體在空間中的6個自由度

典型的方式有2種。圖2是三面槽、V形槽和平面結合的形式。圖3是6點定位方式。

自由度怎麼叫（自由度二）2

圖2. 完全約束6個自由度的方式1

自由度怎麼叫（自由度二）3

圖3. 完全約束6個自由度的方式2

再提供一些約束和自由度的例子（紅色為被約束的自由度，綠色的未受約束）。圖4，圖5，圖6，圖7。

自由度怎麼叫（自由度二）4

圖4. 球在面上

自由度怎麼叫（自由度二）5

圖5. 球在V形槽上

自由度怎麼叫（自由度二）6

圖6. 球在三面槽中

自由度怎麼叫（自由度二）7

圖7. 球在表面上

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