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伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
更新时间:2025-04-04 06:09:07

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)1

自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲杠機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由于在兩種不同的方向使用時,負載重力對于扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機 減速機 滾珠絲杠機構水平方向使用時的選型計算方法介紹。

使用工況:

工作台質量 m1=80kg

重複定位精度 ±0.1mm

行程長度 ls=1000mm

勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s

驅動馬達 AC 伺服馬達

加速時間 t1=0.15s

減速時間 t3=0.15s

減速機 i=2

無效行程 0.15mm

直線導軌的摩擦系數 μ=0.003(滾動)

定位精度 ±0.3mm/1000mm

導向面的阻力 f=15N(空載時)

(從單方向進行定位)

需要選型确定的内容:

滾珠絲杠直徑

導程

精度

軸向間隙(予壓)

滾珠絲杠支撐方式

驅動馬達

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)2

電機轉速的選擇:

根據前面的計算:當選擇絲杠軸直徑為 20mm,導程為 40mm 的絲杠時,設計 最高轉速 1200r/min 即可以達到指定的速度要求,而其危險轉速為 2180r/min, 所以,我們選擇電機轉速應該為:

n=1500r/min。

轉動慣量通過減速機的折算方法:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)3

i :減速比;

所以,在本示例中:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)4

所以,折算到電機端的最大扭矩為:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)5

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