首页
/
每日頭條
/
圖文
/
伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
更新时间:2025-04-03 18:26:17

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)1

自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲杠機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由于在兩種不同的方向使用時,負載重力對于扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機 減速機 滾珠絲杠機構水平方向使用時的選型計算方法介紹。

使用工況:

工作台質量 m1=80kg

重複定位精度 ±0.1mm

行程長度 ls=1000mm

勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s

驅動馬達 AC 伺服馬達

加速時間 t1=0.15s

減速時間 t3=0.15s

減速機 i=2

無效行程 0.15mm

直線導軌的摩擦系數 μ=0.003(滾動)

定位精度 ±0.3mm/1000mm

導向面的阻力 f=15N(空載時)

(從單方向進行定位)

需要選型确定的内容:

滾珠絲杠直徑

導程

精度

軸向間隙(予壓)

滾珠絲杠支撐方式

驅動馬達

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)2

電機轉速的選擇:

根據前面的計算:當選擇絲杠軸直徑為 20mm,導程為 40mm 的絲杠時,設計 最高轉速 1200r/min 即可以達到指定的速度要求,而其危險轉速為 2180r/min, 所以,我們選擇電機轉速應該為:

n=1500r/min。

轉動慣量通過減速機的折算方法:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)3

i :減速比;

所以,在本示例中:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)4

所以,折算到電機端的最大扭矩為:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)5

,
Comments
Welcome to tft每日頭條 comments! Please keep conversations courteous and on-topic. To fosterproductive and respectful conversations, you may see comments from our Community Managers.
Sign up to post
Sort by
Show More Comments
推荐阅读
或許我們真的合适隻是時間不湊巧(隻是時間不湊巧)
或許我們真的合适隻是時間不湊巧(隻是時間不湊巧)
  起初說好的一輩子,到後來說散也就散了,來年最陌生的是昨日最親的某某。      等待不是為了你能回來,而是找個借口不離開。      我們都很好,隻是時間不湊巧。      姑娘,長點心吧,别把人海一粒渣當成河畔一朵花。      既然已經塵埃落定,你又何必心神不甯。早知結局如此凄涼,當初何必義無反顧。給你機會從頭再來,你又如何預知未來。      靠得...
2025-04-03
郭少芸離開tvb(郭少芸是誰出演過哪些作品)
郭少芸離開tvb(郭少芸是誰出演過哪些作品)
  [海峽網]   你或許不認識郭少芸這個名字,但是相信你一定會看過她的作品,她可是香港非常有名的惡女演員。在香港TVB工作了23年,剛剛離開。郭少芸是誰?郭少芸背景曝光,她年輕時候的照片顔值非常高,引來不少網友的贊美,小編今天就來為大家介紹一下郭少芸個人資料。      郭少芸是誰   郭少芸出生于1972年,是中國香港人。很多香港女演員都是通過參加香港小...
2025-04-03
管澤元奇葩說娃娃(小柒說熱搜租女友過年)
管澤元奇葩說娃娃(小柒說熱搜租女友過年)
  #小柒說熱搜#第二期開講!      馬上過年了,被催婚催的着急了,就想着租個女友、男友回家,可是這麼大的市場,就會催生很多套路,不小心,你就中招了。      比較常見的一招,就是給你一堆承諾,或者一堆原則性的話題,然後自證清白的告訴你:綠色出租,不要歪想。      可是,當你要看照片的時候,就套路來了,20元一次。你想一想,一天就照片也可以掙不少呀...
2025-04-03
韓國什麼方便面好吃(韓國方便面餐館)
韓國什麼方便面好吃(韓國方便面餐館)
  去年黃磊版的《深夜食堂》被人們吐槽,大半夜跑到飯店去就為吃一碗老壇酸菜牛肉面?國産《深夜食堂》雖然是模仿日本原版《深夜食堂》的,但的确沒有學到精華,因為至少日本的拉面店不是用方便面來招待客人的,不過如果放到韓國去,你進到的拉面館,有可能就是方便面館。      這是一家很不起眼的小店,位于韓國首爾,位于韓國延世大學和梨花女子大學的大學城範圍内,據一位在此...
2025-04-03
商河美景圖(山東好景北緯37遇見商河之美)
商河美景圖(山東好景北緯37遇見商河之美)
     北緯37°是我國的一條經濟帶,有濟南“北大門”之稱的商河就在這條帶上。秋風吹拂,天高雲淡,途經商河,遇見北緯37°康旅示範小鎮,讓人眼前一亮。漫步小鎮,路邊鮮花盛開,湖水碧波蕩漾,徽派建築群錯落有緻,置身其中,恍若來到江南水鄉。商河北緯37°是山東省省級文旅項目,濟南市重點項目,已申報為國家4A級風景區。這裡以康養為核心,并集合教育、文旅、農業和地...
2025-04-03
Copyright 2023-2025 - www.tftnews.com All Rights Reserved