首页
/
每日頭條
/
圖文
/
伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算
更新时间:2025-07-08 16:51:14

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)1

自動化設備中,由伺服電機驅動滾珠絲杠機構應用非常廣泛。所以,有必要非常熟練地掌握其相關元件的選型方法。在工程實踐中,有兩種常用的使用方式:豎直方向驅動負載和水平方向驅動負載。由于在兩種不同的方向使用時,負載重力對于扭矩的影響差異大,所以,在下面對自動化設備伺服電機 減速機 滾珠絲杠機構水平方向使用時的選型計算方法介紹。

使用工況:

工作台質量 m1=80kg

重複定位精度 ±0.1mm

行程長度 ls=1000mm

勻速運行時最低速度 Vmax=400mm/s

驅動馬達 AC 伺服馬達

加速時間 t1=0.15s

減速時間 t3=0.15s

減速機 i=2

無效行程 0.15mm

直線導軌的摩擦系數 μ=0.003(滾動)

定位精度 ±0.3mm/1000mm

導向面的阻力 f=15N(空載時)

(從單方向進行定位)

需要選型确定的内容:

滾珠絲杠直徑

導程

精度

軸向間隙(予壓)

滾珠絲杠支撐方式

驅動馬達

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)2

電機轉速的選擇:

根據前面的計算:當選擇絲杠軸直徑為 20mm,導程為 40mm 的絲杠時,設計 最高轉速 1200r/min 即可以達到指定的速度要求,而其危險轉速為 2180r/min, 所以,我們選擇電機轉速應該為:

n=1500r/min。

轉動慣量通過減速機的折算方法:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)3

i :減速比;

所以,在本示例中:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)4

所以,折算到電機端的最大扭矩為:

伺服電機減速機的轉動慣量怎麼算(滾珠絲杠水平使用折算到電機軸最大扭矩和轉動慣量計算)5

,
Comments
Welcome to tft每日頭條 comments! Please keep conversations courteous and on-topic. To fosterproductive and respectful conversations, you may see comments from our Community Managers.
Sign up to post
Sort by
Show More Comments
推荐阅读
滴滴快速接單方法
滴滴快速接單方法
滴滴快速接單方法?作為一名四年的滴滴司機,想簡單的跟大家分享一下自己的接單心得做了四年的滴滴司機,基本上都是兼職在幹,一共接了大概7千多單,遇到了很多人,遇到了很多事,周末沒事兒,想跟大家簡單聊聊,我來為大家科普一下關于滴滴快速接單方法?下...
2025-07-08
女生不回複你消息的原因
女生不回複你消息的原因
當女生不回消息時,很多男生會想我好像沒有做錯什麼,說錯什麼,可是她咋沒回我信息呢?剛開始聊的熱火朝天,第二天就冷若冰霜,是什麼原因呢?别人的行為是不可控的,所以先分析一下自己的原因。每天慣例式的問候,如果是你們感情之間的一層膜,想必是會越來...
2025-07-08
網紅孟婆湯的配方與制作方法
網紅孟婆湯的配方與制作方法
孟婆湯的做法主料:飲用水3500克。秘方:苦荞茶250克、山楂幹片15克、陳皮10克、冰糖150克、肉桂6克、檸檬片5克、話梅150克、甘草5克、食鹽10克。孟婆湯實際上是一款涼茶,有甘辛苦酸鹹五味,味道柔和,具有開胃去火,防暑降溫的功效。...
2025-07-08
直流電動機的額定效率的公式
直流電動機的額定效率的公式
直流電動機的相關公式,包括電樞感應電動勢公式,電磁轉矩公式,電磁功率與機械功率的定義公式,直流電動機電樞回路電動勢平衡方程式,以及直流電動機轉矩平衡方程式。根據電機學結論,直流電機的計算公式:1、電樞感應電動勢公式:2、電磁轉矩公式電樞導體...
2025-07-08
笠翁對韻注音版跟讀本
笠翁對韻注音版跟讀本
二冬晨(chén)對(duì)午(wǔ),夏(xià)對(duì)冬(dōnɡ)。下(xià)晌(shǎnɡ)對(duì)高(ɡāo)舂(chōnɡ)。青(qīnɡ)春(chūn)對(duì)白(bái)晝(zhòu),古(ɡǔ)柏(bǎi...
2025-07-08
Copyright 2023-2025 - www.tftnews.com All Rights Reserved