步距包括步長和步寬。步長指兩腳跟之間的縱向距離，步寬指前腳内側與後腳跟内側之間的橫向距離。

弓步時的步距

弓步時的步距以能輕松上步落腳而不牽扯重心為準。步寬有兩種情況，一是攬雀尾式，步寬以一拳寬度為宜，因為需要後坐重心，如兩腳之間距離過寬，後坐時會出現斜身，凸臀的弊病。一是摟膝拗步和野馬分鬃等式，步寬宜在橫向一腳寬度上為好，楊振基先生稱此為一個自然裆的距離，便于穩定重心和運行自如。弓步姿态上注意前腳尖放正，小腿至與地面垂直或膝蓋不越腳尖為好，後膝外開，裆部圓撐。

虛步時的步距

虛步時，重心在後腳，前腳或以腳掌點地，或以腳跟着地。此時步距以重心在後腳，前腳輕落地面不牽帶重心為好。步寬約一拳。姿态上保持坐胯，胯根後掖，前腿膝蓋上提，開胯圓裆，雙膝在各自腳尖方向上。

馬步時的步距

馬步時，重心在兩腳之間，步寬大約在兩腳内側有三個腳的長度，原則上仍然要以出步落腳而不牽扯重心為準。

還有一個總是争論不休的問題，傳統楊式太極拳弓步後坐時前腳翹還是不翹？這翹與不翹是與重心前後移動的距離相關，重心向後移動少，前腳就可以不翹，重心向後移動的多，前腳掌勢必向上揚起，甚至前腿後移成活步。前腳翹與不翹應以後坐時腳踝的放松舒适度為準。

都知太極拳走的是貓步，講究“兩腿宜分虛實，起落猶似貓行”，尤其是練習連續上步的式子（如摟膝拗步、野馬分鬃），怎樣才能走出貓行步？怎樣在連續上步時體現出輕靈的步态，步換身随的騰挪氣勢，這是我們太極拳人苦苦追求的。

練習貓步首先要解決的是出步的基本方法，出腳時，腳踝要放松，先以大拇趾引領，與地面平行向前探出，随即腳跟（腳後掌）着地，前腳掌略向上揚（不要過高），此時胯根松開，勁力引向支撐腿腳下，前腳腳踝完全放松，将前腳掌落平後，屈前腿蹬後腿，重心前移成弓步。要點是，向前邁步時，體重要坐在支撐腿上，勁力從支撐腿向下松沉，邁出的腳自然被送出。換言之，坐時臀部收斂，命門外凸形成腰弓，以腰弓的彈性将腳送出。弓步完成時，弓腿以小腿與地面垂直為宜，膝蓋前弓萬萬不可超過腳尖，感覺全腳掌與地面貼平，俗稱湧泉穴與大地接吻，腳上各個關節都要放松。“腿曲至垂直為準，逾此謂之過勁。身軀前仆，即失中正之勢。”澄甫先師之言不可不察。最要緊處，一定要等前腳落平後再繼續轉腰向前弓腿成弓步，此時前弓之勁力是後腿松沉勁向前蹬出的一個沉中帶轉的不可抗的力，切不可不等前腳落平便一邊落前腳掌一邊向前弓腿移重心，此時産生的力量是一個由上向前下方落下的力且既不穩又無力。

其次，要注意前腳擺腳後重心前移準備上步時，後腳跟要随着重心的前移緩緩提起，這樣做的目的是為了輕便地将後腿收回。

腳的外擺角度要略大于45度，以腳内側對45度為宜。此時支撐腿的膝蓋有一個向外側的撐力，可以很穩定的支撐住身體的左、右轉體，并消除邁步時帶來的膝部的裡外搖擺。

身體向擺腳側的轉體一定要适度，以能将後腿輕松收回為準。而向另一側的轉體則是要等收回的腿将要邁出的瞬間才開始。

注意：所謂腳下走弧線，是在上步的過程中，由于轉體（俗稱轉腰）和腿的收回與邁出兩個動作自然複合生成的，不可一味的不轉腰隻用腳蹚走弧線。還要注意以腰脊的開合帶動四肢的收放。