什麼是三心定理?三心定理，當兩構件直接組成運動副時，其瞬心的位置可以很容易地通過直接觀察加以确定；如果兩構件沒有直接連接形成運動副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來确定，我來為大家科普一下關于什麼是三心定理?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!
什麼是三心定理
三心定理，當兩構件直接組成運動副時，其瞬心的位置可以很容易地通過直接觀察加以确定；如果兩構件沒有直接連接形成運動副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來确定。
三心定理的内容是：四連杆機構中，作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心，它們位于同一直線上。
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