出品丨虎嗅汽車組

作者丨周到

頭圖丨虎嗅

似乎，全天下已經沒有人不知道特斯拉、蔚來、小鵬和理想等新勢力的“輔助駕駛厲害”這件事了。而伴随着一次次事故，大家又不禁有些懷疑，這些輔助駕駛，是否真的足夠安全。

相比較新勢力，一些走在前面的傳統車企顯然有些不一樣的想法。

前幾天，筆者在山東省榮成市到青島市的威青高速上體驗了搭載新一代“Super Cruise超級輔助駕駛系統”的凱迪拉克CT5。相比較特斯拉、蔚來、小鵬等新勢力車企給出的輔助駕駛方案，凱迪拉克的Super Cruise顯得既保守，又激進。

這也許在一定程度上，代表了核心研發團隊身處海外車企，對于輔助駕駛這件事的态度。

保守的Super Cruise

作為一個在北京日常駕駛EC6的車主，筆者對于輔助駕駛的使用相當高頻。在上下班的路上，筆者走上四環路、五環路等城市快速路後，一般會一鍵打開NIO Pilot，激活車輛的ACC自适應巡航和LKS車道居中保持功能，在一定程度上“解放”雙手雙腳。這時車輛會按照筆者設定的車速，保持安全距離，跟随前車在車道中居中行駛。不過，即使筆者隻是行駛在普通街道上，上述兩項功能也可以直接開啟。

如果走上了高速公路、五環路之外的城市快速路時，車輛就能自動從普通的輔助駕駛“升級”到領航輔助駕駛。在這些路段，蔚來事先從合作地圖廠商處獲得了高精地圖，可以完成自主上下匝道等功能。

相比較3年前筆者試駕過的初代CT5，新一代CT5的變速箱明顯好了很多

相比之下，筆者在試駕CT5時感受到，Super Cruise的做法要保守得多。首先，凱迪拉克的産品團隊基于高精地圖合作商提供的地圖路線，劃定了一個Super Cruise的運行範圍。即隻有當車輛行駛在高精地圖的覆蓋道路上時，功能才可以啟動。反之，如果你隻是在普通的市區道路上，或者沒有高精地圖覆蓋的高速公路時，那麼按下啟動按鍵後車輛隻會開啟自适應巡航，而無法開啟車道保持。

也就是說，如果你在北京的五環以内的環路和快速路等高精地圖未覆蓋的道路上，雙手還需要緊緊握住方向盤。隻有當走上地圖覆蓋範圍，且儀表盤速度表左上方出現了灰色的方向盤标志時，Super Cruise才能開啟。事實上，當筆者駕車進入青島市區後，即使行駛在高速路上，功能也無法開啟了。這一點，就和國内的蔚小理，以及特斯拉截然不同。

其次，凱迪拉克為車輛設置了DMS駕駛員檢測系統，攝像頭就放在方向盤的上方。這個不起眼的攝像頭搭配了業界少有的紅外補光燈，據稱可以在黑夜照明不理想、駕駛員戴墨鏡等各種工況下，跟蹤駕駛者的頭部位置和視線角度（通過眼球位置追蹤），更精準地判斷其精力是否在駕駛這件事上。其技術原理和第一代紅外夜視儀相同，都是由一個紅外線燈向目标照射，再通過紅外攝像頭感知環境變化。

方向盤指示燈又綠色常亮，到綠色閃爍，到紅色閃爍，最終推出Super Cruise

但有意思的是，筆者駕駛過程中雖然頻繁地故意做出犯困、打哈欠、眯眼等動作，DMS系統并沒有給出提醒和反饋。而一旦當攝像頭被手或其他物品遮擋時，系統馬上就有了反應。此外，車輛方向盤也搭載了雙區電容傳感器，以及業界常用的扭矩傳感器，可以感知用戶是否握住了方向盤。

這時候就要說到Super Cruise系統的“苛刻”之處了。凱迪拉克CT5為注意力不集中，或者在駕駛時突發健康狀況而失能的用戶準備了一整套方案。當車輛檢測到駕駛員沒有将精力專注于駕駛時，車輛會通過方向盤燈帶、聲音、主駕座椅震動等方式進行提醒。如果駕駛員依舊沒做出反應，系統則會緩慢刹停車輛，并打開雙閃。通用汽車OnStar安吉星緊急救援的呼叫專員也會撥打電話，确定車上人員的安全狀态。

不過很可惜，目前Super Cruise還不能自主操控車輛變道并刹停到應急車道上。

但從功能體驗的角度上來說，Super Cruise系統又顯得是那麼激進。

“放手的”輔助駕駛

關于為何Super Cruise隻能在高精地圖覆蓋範圍内開啟，而無法像特斯拉和蔚小理的輔助駕駛産品那樣，隻要在道路标志線清晰的情況下就能為用戶提供自适應巡航和車道保持功能，凱迪拉克的随車工程師給了筆者這樣的解釋：

“凱迪拉克在研發Super Cruise之初，就思考過這樣的問題，即究竟是基于自适應巡航和車道保持，為用戶打造一個智能駕駛功能，還是做一個‘hands free’的輔助駕駛。最終經過謹慎考慮，我們選擇了後者。”

當然他也坦言，作為傳統車企的通用汽車不像特斯拉，“禁不起”哪怕一次智能駕駛系統所引發的交通事故。

上述這些保守帶來的，便是在Super Cruise功能開啟後的良好體驗。在G1813威青高速上，筆者駕駛的這輛CT5可以穩定地按照設定時速行駛，并跟随前車保持安全車距，基本上不存在急加速和急減速的情況，乘坐感受相當舒适。在執行打燈變道時，這輛車要比我的蔚來EC6更加果斷，當然反應速度上還是不及特斯拉。

這時候就要誇一下Super Cruise的底層邏輯了。由于通用汽車在美國的Super Cruise按照當地法規提供的是“放手式”的輔助駕駛，在行駛的全程中筆者隻需将手搭在方向盤上，車輛就可以自主行駛。當經過了初期短暫的學習過程後，整個駕駛就變得非常輕松。就算當筆者覺得車輛系統面對複雜路況“反應太慢”後轉動方向盤幫車輛完成變道後，這輛CT5在回歸車道中間位置後便可以快速恢複Super Cruise狀态。

藍色的指示燈表明，車輛正在識别當前自身位置

更重要的是，車輛可以自主根據前方路況，自動變道以選擇合适車道行駛。一般來說，Super Cruise傾向于在右側（雙向4車道高速公路）和中間車道（雙向6車道高速公路）行駛。而如果前方慢車較多時，車輛還會自主選擇在超車道一溜兒煙地超越慢車。大多數情況下，功能的執行非常快捷。這種堪稱激進順滑的體驗不僅超越了一衆傳統車企，甚至還超過了筆者體驗過的部分中國造車新勢力車型。

按照凱迪拉克的美國官網描述，相關團隊已經通過激光雷達采圖車在美國和加拿大采集了超過40萬英裡的高精地圖數據。根據下圖大家可以感受下，這基本已經覆蓋了美國和加拿大基本的主要城際交通網。

而在中國，基于相關法律的要求，通用與高德地圖進行了合作，由後者提供地圖的采集和更新服務。不過這裡批評一下Super Cruise産品邏輯的問題，那便是沒有給予用戶足夠充分的使用預期。說白了，我在開車過程中不知道什麼時候系統會對我發出警告，并随後退出。

舉個例子，我們在高速公路上經常會遇見道路保養、施工維修和事故處理的情況，而高精地圖的更新頻率是跟不上的。這就導緻有些路段雖然維修養護已經完成，但系統的地圖對此标注依舊是維修狀态，因此車輛行駛至此會退出Super Cruise。此外在城市行駛過程中，也會遇見“一段有地圖，一段無地圖”的情況。因此走到這裡的時候，Super Cruise的開關就未免給人一種“開盲盒”的狀态。

此外，也許是美國隧道不多的緣故，Super Cruise也不提供在隧道中開啟的功能。當駛入隧道兩公裡後，車輛會提示用戶接管車輛。随車工程師告訴我，由于出隧道的光線環境比較複雜，以及隧道内無法進行衛星導航的緣故，他們對産品進行了這樣的設置。不過，也許用戶會對此産生疑惑。畢竟如今大多數隧道裡環境光都不錯，車道線也更加清晰，為何Super Cruise不能運行呢？

因此，筆者給出的建議是學習特斯拉、蔚小理等企業的車型，為用戶提供“人機共駕”地圖。即在導航地圖中标明，哪些路段可以開啟Super Cruise，哪些路段功能會退出，給人以明确的預期。

寫在最後：

從合資品牌的陣營來看，筆者體驗的這輛凱迪拉克CT5上的Super Cruise已經屬于相當先進的功能。但相比較造車新勢力來說，凱迪拉克和通用汽車還是有不少可以完善的地方。當然，Super Cruise在智能駕駛安全性方面的思考，同樣值得國内的車企加以借鑒。

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