主要的區别在于有沒有經過加工。
生牛乳是指沒有經過任何滅菌過程的原生牛奶，是一種原料奶，不可以直接食用，
鮮牛奶是指經過巴氏低溫滅菌的牛奶，保存時間短，保存條件在４℃以下的牛奶，也叫巴氏奶，隻有巴氏奶可以被叫做鮮牛奶。
純牛奶屬于常溫奶，是經瞬時高溫滅菌處理的超高溫滅菌乳
生牛乳沒做過任何加工，會存在不少細菌，對人體不利，因此一般而言最好不要喝生牛乳，必須加熱之後飲用，鮮牛奶隻需經過殺菌處理這一道工序，常用的方式是巴氏殺菌和超高溫殺菌，處理後可以直接飲用。
生牛乳的營養價值很高，畢竟不需要經過加工即可直接得到，鮮牛奶中營養成分會被稍微破壞一點，但依然保持牛奶的高價值營養。
純牛奶經過超高溫滅菌純牛奶滅菌的瞬時溫度至少132℃，但這樣滅菌後的牛奶營養成分損失較大，尤其是鈣和維生素。
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