地球在不停的自轉，也在不停的公轉。地球自轉每秒赤道線速度約460米，地球圍繞着太陽公轉線速度每秒約30公裡。主要是這公轉速度，正好抵消太陽引力。

地球圍繞太陽公轉，這個速度一直向前沖的離心力企圖掙脫太陽引力，而太陽引力表現為向心力，一直想把地球拉扯到它的懷抱，這兩種力正好抵消了。地球也逃不掉，太陽也拉不過去。

根據愛因斯坦的廣義相對論，引力的實質就是有質量物體對周圍時空導緻的扭曲，這個扭曲導緻了大質量物體周邊時空形成了巨大的時空陷阱和漩渦，小質量物體從這個漩渦邊上經過，就會不可避免地往漩渦底下掉去，最終落入大天體的懷抱。

一是環繞速度，二是逃逸速度。

環繞速度叫第一宇宙速度，地球上為7.9公裡。達到了環繞速度，就會在一定的軌道圍繞着引力質心旋轉，逃脫不了引力的牽扯，也不會被引力所拉過去。

逃逸速度叫第二宇宙速度，在地球上叫脫離速度，為每秒鐘11.2公裡。每個天體都有逃逸速度，比如太陽的逃逸速度就是617.7公裡每秒。這個意思就是在太陽表面，達到了每秒617.7公裡的速度，就能夠逃脫太陽引力飛出太陽系。

在地球上還有個第三宇宙速度，是在地球軌道發射航天器逃脫太陽引力的速度，每秒鐘為16.7公裡。

八大行星公轉的線速度是在太陽系形成時恒星吸積盤角動量繼承過來的，正好符合環繞速度，因此就會一直圍繞着太陽旋轉，也不離開也不靠近。當然這個軌道從太陽系形成早期到現在變化了不少，随着軌道的變化，行星的公轉速度也随之調整。宇宙中沒有空氣阻力，所以幾十億年這個角動量不會有大的變化。

1.開普勒第三定律：T2/R3＝K(＝4π2/GM)｛R:軌道半徑,T:周期,K:常量(與行星質量無關,取決于中心天體的質量)｝2.萬有引力定律：F＝Gm1m2/r2 （G＝6.67×10-11N?m2/kg2,方向在它們的連線上）3.天體上的重力和重力加速度：GMm/R2＝mg；g＝GM/R2 ｛R:天體半徑(m),M：天體質量（kg）｝設地球的質量為M，繞地球做勻速圓周運動的飛行器質量為m，飛行器速度為v，它到地心的距離為r，飛行器運動所需要的向心力是由萬有引力提供，所以：mv^2／r=GMm／r。由此解出：v=根号下GM／r。

行星根據各自軌道不同，公轉速度也不同，距離太陽越近的越快，反之越慢。現在八大行星的公轉線速度為（根據距離太陽由近及遠）：水星47.89公裡/秒，金星35.03公裡/秒，地球29.78公裡/秒，木星13.06公裡/秒，土星9.64公裡/秒，天王星6.81公裡/秒，海王星5.43公裡/秒。

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