周代諸侯五等爵位，公爵、侯爵、伯爵、子爵、男爵。秦代廢除“五等爵位”制度，但保留侯爵，例如穰侯魏冉、應侯範雎、文信侯呂不韋、長信侯嫪毐、通武侯王贲。漢代采取王侯兩種爵位之地，劉邦誅滅“異姓王”韓信、彭越、英布等人後隻封劉氏為王。不過，縣侯、鄉侯、亭侯、關内侯，如同公爵、侯爵、伯爵、子爵。西漢末年王莽篡漢，自立為“安漢公”，後來“公爵”基本成為謀朝篡位的前奏，例如魏公曹操、晉公司馬昭、宋公劉裕、齊公蕭道成。

1、公爵：宋公、虢公、州公、虞公

公爵本來地位僅次于周天子，但公爵幾個諸侯似乎都發展很一般。即使是宋國，也成了笑柄，宋襄公遇上楚國大将成得臣也就郁悶了，還将什麼“君子之戰”，難保不知道楚武王攻打随國時就曾公開耍流氓“我蠻夷也”？宋襄公被一些人捧上“春秋五霸”，如果宋襄公屬于霸主，則楚成王豈不更有資格？秦、漢朝的二十等爵制内無公爵，隻有安漢公王莽、魏公曹操。以後魏晉置五等爵，有郡公、縣公，隋唐宋有國公、開國郡公、開國縣公等，明朝有國公爵，清朝有公爵。

2、侯爵：晉侯、魯侯、齊侯、燕侯、陳侯、衛侯、邢侯

侯爵是周代諸侯第二等爵位，當然後來強大起來的諸侯都自稱“公爵”。侯爵是諸侯中最強大的陣容，尤其是晉侯、齊侯、燕侯，後來的“戰國七雄”有5個來自侯國。春秋五霸，我一直認為隻有齊桓公、晉文公、楚莊王實至名歸，後來基本都是晉國與楚國兩個“超級大國”南北對峙。秦、漢朝使用的二十等爵制度内有侯爵，後來被曆朝沿襲。唐朝、宋朝有縣侯；明朝有侯爵； 清朝有侯爵，分三等。

3、伯爵：秦伯、鄭伯、曹伯、梁伯、六伯

伯爵是周代諸侯第三等爵位，這個陣營實力大不如侯爵行列，但比起公爵陣營毫不遜色。秦國的秦穆公（伯爵）、鄭國的鄭莊公（伯爵）都曾稱霸一方，甚至鄭伯開啟了諸侯稱霸的先河，秦伯統一全國。秦、漢朝使用的 二十等爵制度内沒有伯爵。唐朝設縣伯爵，宋朝、明朝有伯爵。清朝有伯爵，分三等。

4、子爵：楚子、吳子、越子、徐子、巴子、耿子

子爵本來地位夠低，但最早出來稱王的卻是這些子爵國家例如楚國、吳國、越國。楚國、吳國、越國這樣的子爵國家，竟然率先稱王，甚至楚莊王、吳王阖闾、越王勾踐都是春秋霸主。 秦、漢朝使用的二十等爵制度内沒有子爵。唐朝設縣子爵，宋朝有子爵。明朝不設子爵。清兵入關後，時以滿語稱精奇尼哈番，意思是"正官"。此後清朝設子爵，分為三等。

5、男爵：許男

男爵是周代諸侯最低爵位，許國是男爵國際。西周初年，周成王封許文叔于許（今河南許昌），建立許國，國君為姜姓，爵位為男爵，是至今唯一可确定為男爵的周代諸侯國。公元前504年，鄭國伐許，許男斯被俘，許國被滅。 秦、漢朝使用的 二十等爵 制度内沒有男爵。唐朝設 縣男 爵，宋朝有男爵。明朝不設男爵。