争先恐後這個成語故事出自于戰國·韓非《韓非子·喻老》“趙襄主學禦于王子期……。今君後則欲逮臣，先則恐逮于臣。夫誘道争遠，非先則後也；而先後心皆在于臣，上何以調于馬？此君之所以後也。”
争先恐後，比喻大家競相搶先，唯恐落後。
在古代的春秋時期，趙襄子向王子期學習駕馭馬車的技術。學了一段時間後，就與王子期賽車。他與王子期換了三次馬匹，都輸給了王子期。 趙襄王生氣地對王子期說：“你教我的時候是不是藏了一手啊？”王子期說：“我尊敬的大王啊！我已經把全部的技術都教給您了，隻是您操作技術不過關。駕車的竅訣是馬和車之間的協調。”
“您在比賽的時候，隻要落後，您就不停地用鞭子打馬，想超過我；一旦超過了我，又不時地回頭看我，怕我超過您你争先恐後）。其實，在比賽的路上，有時後在前面，有時候在後面，都是正常的；您的心思都關注着我，哪有精力去協調好車馬呢？這就是您落後的原因。”
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