1）以DSQC652為例（16進16出）
2）上部區域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v需要從櫃門旁邊的XT31引過來
3）下部區域為16個輸入點，9号針腳的0v需要從XT31引過來
4）左側區域短接片為地址位，默認為10，如下圖（剪掉的為1，留下的是0，高電平有效）。如果要修改闆卡地址，在這裡修改，機器人裡也要做對應配置
5）
6）控制面闆，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已經顯示添加，則不需要再添加）
7）模闆選擇652，地址根據前面短接片設置，默認為10
8）确定後，暫時不重啟，全部配置完再一起重啟
9）進入Signal，點擊添加
10） 舉例，一個輸出設置如下
設置name，type選擇digital output，assigneddevice選擇剛配置好的闆卡，設置mapping。注意，實際接線1号針腳，這裡地址為0.以此類推
11） 完成所有配置後，重啟
12） 可以在輸入輸出查看
13）視圖選擇 IO設備，選擇對應設備，點擊信号
14） DO信号可以強制，即點擊下方0或者1
結束！！！,
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