春秋戰國時期，涿州為燕之涿邑。

秦王政二十三年（前224年），秦滅燕後，于涿邑置涿縣。

西漢高帝六年（前201年），分廣陽郡南部、钜鹿郡北部及恒山郡一部，置涿郡。郡、縣治所均在今涿州城區。

新王莽始建國元年（9年），改涿郡為垣翰郡。

東漢建武元年（25年），複改垣翰為涿郡。靈帝中平五年（188年）涿縣屬幽州。

三國魏黃初七年（226年），涿郡改稱範陽郡。

西晉武帝泰始元年（265年），範陽郡改稱範陽國。幽州刺史遷返薊。在原陽鄉侯國地建苌鄉縣，屬範陽國；

東晉十六國時，涿地先後屬後趙、前燕、前秦及後燕；

南北朝時，北齊天保七年（556年）廢苌鄉、方城2縣并入涿縣；

隋開皇元年（581年），析涿縣西境原遒縣地置範陽縣，屬昌黎郡（今易縣）。

大業三年（607年），幽州改名為涿郡（治所在今北京）。

唐武德元年（618年），罷涿郡改稱幽州，武德七年（624年）涿縣改名範陽縣。安史之亂後範陽郡又稱幽州；

張飛，字翼德，東漢涿郡涿縣人，故裡在涿州城南張飛店（現名忠飛店）。為三國蜀漢大将，與劉備、關羽結為異姓兄弟，共同收複漢室江山，以成霸業，後人為紀念漢桓侯張飛而建立張飛廟。清乾隆皇帝下江南禦筆親題：“雄赳赳吓碎老曹肝膽，眼睜睜看定漢室江山”。

張飛古井位于涿州城西南約 5公裡忠義店村張飛廟内。忠義店，為漢桓侯張飛故裡，故當地俗稱張飛店，元至正二十二年 (公元1362年 )，敕封張飛為 “忠顯英烈靈惠助順王 ”，于張飛故裡建張桓侯祠和張桓侯古井。《日下舊聞考》記：桓侯故裡在縣西南十裡忠義店，有專祠在官路東。距廟數步有石碣二。一日 “桓侯故裡 ”，一日 “桓侯古井 ”。

盧氏宗祠 : 位于涿州城東 15 裡的盧家場村。 2001 年始建， 2002 年 11 月建成對外開放。山門為仿唐式建築，高約 7 米，山門匾額上書“範陽盧氏宗祠”，山門以内東西殿各三間，東為範陽堂，殿内供奉盧植像，倆側牆壁上有盧氏起源和盧氏祖訓和盧氏家訓。西殿為敦睦堂，内有盧氏宗祠各項活動的照片。此外内有盧植墓。盧氏家族祭祖之地，且有廣泛而久遠的社會影響。範陽盧氏使“涿州名揚天下”、涿州是“世界盧氏祖先的基地”，海外盧氏宗親中，有韓國的兩位總統盧泰愚、盧武铉。每年海内外盧氏宗親到此尋根祭祖。

涿州雙塔，是涿州古城的标志性建築，位于涿州市老城内東北隅（現屬雙塔辦事處天橋街轄區），兩塔均為舍利塔，南北對峙，南塔稱 “智度寺塔 ”，北塔稱 “雲居寺塔 ”。

雙塔建于宋遼年間，古有“雙煙直奪青雲路、金元遺迹恨吞胡”的詩句，雙塔是佛教文化的産物。雙塔分南北兩塔，北塔為雲居寺塔，南塔為智度寺塔，雙塔巍峨多姿，近看玲珑精巧，表現了古代勞動人民精湛的建築藝術。雙塔均為八角形磚仿木構樓閣式舍利塔，彼此相距 300米。南塔五級，通高 44米，始建于遼太平十一年（ 1031年）。北塔六級，通高 56米，始建于遼大安八年（ 1092）。雙塔時代特征明顯，頗具遼代建築風格，在國内有一定影響。

在風和日麗的天氣裡，遠看雙塔正象幾縷青煙在蔚藍的天幕上袅袅升起，稱作“雙塔晴煙”，為涿州古八景之一，是涿州古老文明的象征。現已成為國家級重點文物保護單位。

永濟橋始建于明萬曆二年（ 1574）名曰“巨馬河橋”，萬曆十六年（ 1588）重修，天啟六年（ 1626）橋毀又重建。明崇祯後，河道南移，遂于清乾隆二十五年（ 1760）在舊橋南建新橋，改名“永濟”。橋端築引橋，下有涵洞 22個，引橋總長 660米。因橋拱跨度大砌築采用中國起拱技法，造型優美，遠望恰似一條彩虹橫跨兩岸。清末、民初時被譽為涿州八景之一，名曰“拒馬長虹” ,現為國家級文物保護單位，我國古建築專家羅哲文先生題此橋為“中國第一長石拱橋”。

三義宮景區坐落于涿州市松林店鎮樓桑廟村，是曆史上劉備、關羽、張飛桃園三結義故地。景區占地面積 60餘畝，建築面積 10000餘平方米，為三進院落式景區。三義宮，原為“三義廟”，又稱“漢昭烈帝廟”，是為紀念三國時期劉備三兄弟在此結義而建。始建于隋代，唐、遼、元、明、清等時期均有修葺，距今已有一千四百多年的曆史。明正德三年（ 1508年）武宗皇帝朱厚照親賜玺書“敕建三義宮”。整座廟宇規模宏大、氣勢雄偉，文化底蘊豐厚。

三義宮從 1996年恢複重建，共修建了 7個大殿、山門、九龍碑、結拜石、内外宮牆等。采用明代傳統三進院落布局，由外向裡依次為山門、馬神殿、關羽殿、張飛殿、正殿、退宮殿、武侯殿、少三義殿，按原有形式内塑 87尊塑像。 2011年底被河北省旅遊局評為 AAA級景區。