大約在兩億年前，地球的南北兩極沒有皚皚白雪，赤道帶上也無漠漠黃沙，植物欣欣向榮，動物生生不息。主宰這個迷人世界的就是龐大的爬行動物——恐龍。“恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯為“恐竜”，後來流行于中國。古希臘語蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。

在6500萬年前白垩紀晚期的時候，恐龍迅速消亡殆盡，退出了稱霸地球的舞台，成為地球生物進化史上的一個謎，這個謎至今仍無人能解。地球過去的生物，均被記錄在化石之中。中生代的地層中，即曾發現許多恐龍的化石。其中可以見到大量或呈現各式各樣形狀的骨骼。但是，在緊接着的新生代地層中，卻完全看不到非鳥恐龍的化石，由此推知非鳥恐龍在中生代時一起滅絕了，如今僅存鳥類，大多數科學家都認可“鳥類屬于恐龍”的說法。

根據進化論的觀點，所有的物種都源自于同一個祖先，比如，生活在5.3億年前的昆明魚是所有脊椎動物，包括魚類、兩栖類、爬行類、恐龍類、鳥類、哺乳類、靈長類，以及我們人類的祖先。2016年，科學家們找到了所有生命的祖先，它是40億年前，生活在海洋深處的一種細菌或原核細細菌，起名叫“盧卡”。所有人類的祖先可能是320萬年前的阿法南方古猿，所有哺乳動物的祖先可能是2.05億年前的摩爾根獸，所有爬行動物的祖先可能是3.06億年前的林蜥或始祖彈弓獸。

所有兩栖動物的祖先可能是3.65億年前的魚石螈，所有鳥類的祖先可能是1.45億年前的始祖鳥，所有馬的祖先可能是6000萬年前的始祖馬，所有象的祖先可能是3600萬年前的古乳齒象，所有犀牛的祖先可能是生活在4500萬年前的尤因它獸，所有鲸的祖先可能是5000萬年前古偶蹄獸等等。由此可見，某一類動物或某一種動物都有一個共同的祖先，恐龍也不例外。那麼地球上出現的第一隻恐龍，究竟是誰呢？

恐龍及現生爬行動物的共同祖先，是像蜥蜴一樣的小型動物，名叫“楊氏鳄”，約30厘米長，走起路來搖搖晃晃，靠捕捉蟲子為生，它們的後代明顯分出兩支，一支是繼續吃蟲子的真正的蜥蜴，另一支是半水生的早期類型的初龍。生物為了生存和适應環境逐步進化，當它具有恐龍的某種特征後就成了恐龍。古生物學家普遍認為，現有的家禽雞是從一種史前肉食恐龍進化而來的，因此家禽雞的DNA中包含着恐龍的基因記憶。有科學家想從琥珀中根據DNA把恐龍克隆出來，但是，這些試驗都以失敗告終。在琥珀中尋找遠古基因的想法不得不中止了，看來，打開曆史的大門還有待努力。

所以說，讨論哪隻恐龍是第一隻恐龍，這和先有雞後有蛋還是先有蛋後有雞的問題一樣，可能是沒有答案的。恐龍的形成是一個複雜、漫長而又神秘的過程，它牽涉到恐龍的生存和進化，也與地球億萬年的風雲變幻息息相關。科學家們通過各種手段尋找恐龍化石的蛛絲馬迹，并借助現代高科技手段來複原化石和研究恐龍。通過他們的工作，我們漸漸了解了恐龍的外形及生活習性，而來自世界各地關于恐龍的新發現以及新看法，一再修正原先認定的恐龍形象，使我們更接近事實的真相。