因為柴油機和汽油機的工作原理并不一樣，所以其尾氣中污染物成分也不相同。汽油機尾氣污染物主要是一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物，顆粒物很少。而柴油機尾氣中主要的污染物是顆粒物和氮氧化物。所以汽油車和柴油車尾氣檢測的标準和方法并不一樣。
汽油車檢測方法
汽油車一般使用簡易瞬态工況法和雙怠速法進行檢測，簡易瞬态工況法需要把驅動輪放在滾筒上并挂擋按照規定值進行加減速，測量尾氣中有害物質含量，這個過程中需要反複操縱發動機進行加減速。而雙怠速法則方便多了，分别檢測正常怠速和高怠速下的尾氣污染物含量就行了。一般監測站都會使用簡易瞬态工況法進行檢測，隻有那些全時四驅車和無法手動關閉牽引力控制系統的車才會使用雙怠速法進行檢測。
柴油車檢測方法
柴油尾氣檢測主要分自由加速法和加載減速法，對車主來說自由加速法無疑是最好的選擇，隻需要原地空擋踩幾次地闆油就行了，方便快捷，車輛也不需要過多出力。而加載減速法就相對麻煩了，需要把驅動輪放在測功機滾筒上按照規定速度和轉速加速到指定的功率點進行檢測，為了防止有人私自改動油路降低噴油量，所以檢測時還要測功機測量車輪輸出功率，對發動機來說出力更多，而且條件比自由加速法苛刻一些，所以很多年限久車況不好的柴油車在進行加載減速法測試時常常出現濃煙滾滾的現象，檢測結果自然不合格了。
同樣由于測功機滾筒數量限制那些全時四驅的柴油車和無法手動關閉牽引力控制系統的柴油車依然可以按照自由加速法進行尾氣檢測，相對于加載減速法來說這是最好的檢測方法了。
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