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醉駕發生交通事故不一定負全責，因為根據交通法規定，事故責任劃分根據交通事故當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度确定。除規定肇事逃逸負全責外，無證、無牌、酒駕、醉駕行為本身并不必然導緻事故，不是造成事故發生的原因，隻按無證無牌等處罰，不作為責任判定的依據。
【法律依據】
《道路交通事故處理程序規定》第六十條，公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，确定當事人的責任。（一）因一方當事人的過錯導緻道路交通事故的，承擔全部責任；（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分别承擔主要責任、同等責任和次要責任；（三）各方均無導緻道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。
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