這次大疆禦2更新到禦3之後，操控軟件由原來的DJI GO 4，換成了DJI Fly。DJI Fly，大疆給與了很高的評價。

但是，這次的DJI Fly的姿态球确實讓人摸不着頭腦，一頭霧水，跟以前禦2使用的DJI GO4的姿态球大相徑庭。大部分人都說看DJI fly這個姿态球，都不會飛飛機了，也不敢飛飛機了。經常不知道飛機在哪個方向，更不知道飛機的機頭朝向在哪裡，在現場折騰半天，吓得渾身冷汗。

習慣了禦2及以前的DJL GO4姿态球,操作手都知道，DJL GO4,其姿态球能夠反映飛機與操控手所在的實際位置，一看就明白。

DJI GO4姿态球永遠以我為中心（返航點H位置為中心，一般情況下也就是操控手、遙控器的位置），DJI GO4的姿态球能夠非常明白的顯示飛機位置，機頭和鏡頭朝向，姿态球的正上方代表遙控器朝向，飛機的方位會随遙控器方向的變化而變化，飛機箭頭的位置也會根據飛機的位置移動和返航點的相對位置而不斷變化，當飛機起飛以後離開返航點時，飛機箭頭也會相應地離開姿态球的中心，操作手都能直觀地在姿态球上判斷出自己和飛機的位置，很容易知道飛機當前的朝向以及天線的正确指向，無論飛機飛的多遠。

圖一、DJI GO4姿态球

DJI Fly的姿态球把原來的以我（返航點H位置）為中心，變為以飛機為中心。飛機始終固定在姿态球的中心點，機頭方向箭頭（飛機以及機頭朝向）始終固定在前方，反而是外圈的指北針（N）、返航點H（遙控器位置）跟着飛機的位置和機頭方向的運動方向而變化。DJI Fly的姿态球正上方不再代表遙控器的朝向，而是飛機的朝向。

DJI Fly的姿态球讓無人機姿态球的位置邏輯徹底改變了。運動狀态的飛機，成了固定在那裡永遠不動的核心；不會運動的返航點（H,也包含遙控器位置）反而成了動态的，不斷變換位置的一個點！不是你站在返航點（H）那裡操控飛機，而是你要站在飛機的位置，還要來調整遙控器；不是人站在那裡觀察飛機的運動，而是飛機固定在那裡，讓地球（N）圍繞着飛機圖标在轉。經常是連你自己的位置在哪裡，也難以判斷出來。

飛行過程中，經常不知道飛機在哪個方向，更不知道飛機的機頭朝向在哪裡，要把天線朝向飛機也得琢磨半天，怪不得人們不習慣。

這個姿态球讓人無語到極緻！！！！！

如果不認真地研究，不經過一段時間的适應，真的難以把控。

吐槽歸吐槽，既然換了禦3，你就必須要弄明白姿态球的使用！

在DJI Fly飛行界面左下角，有一個可以和小地圖相互切換，用來顯示飛機狀态的球形界面，這個就是DJI Fly的姿态球。

圖二、DJI Fly的姿态球

我們在飛行過程中，注意力往往都集中在遙控器的屏幕上，大部分人都忽視了飛機的飛行狀态，同時飛機飛得遠了也觀察不到他的狀态，忽視無人機的飛行狀态，也就意味着飛行中安全問題的增加；在飛行過程中，經常出現信号不好，圖傳中斷，導緻飛行或者拍攝失敗。

我們可通過位于DJI fly左下角的飛行狀态參數和姿态球及時了解飛機狀态，實時掌控飛機，在關注飛行畫面的同時，做到安全飛行，提高飛行成功率。

圖三：DJI Fly姿态球圖标

那麼我們首先要明白姿态球有什麼用，它是幹什麼的？

簡單地說，姿态球要解決三個問題：飛機在什麼位置？飛機機頭朝向哪裡？飛機的飛行姿态怎樣？

1、先看看姿态球的結構圖：

藍色箭頭：飛行器以及機頭朝向

藍色箭頭上的綠光：相機雲台的方向

白色N圖标：正北朝向

黃色H圖标：返航點位置

藍色小圓點：遙控器位置；三角圖标指向：遙控器的朝向

兩條白線：飛機的飛行姿态。

圖四、DJI Fly姿态球圖标示意

2、 如何判斷飛機位置，雲台朝向。

以下一些原則要明白：

*飛機永遠在中間，機頭方向朝向屏幕上方，不會變；

*你要站在飛機角度看地圖，不是站在你的位置看飛機；

*飛機旋轉時，姿态球上飛機圖标不會旋轉，地球（N）要旋轉；

*飛機旋轉時，姿态球上飛機圖标不會旋轉，返航點（H，遙控器位置）要旋轉；

*遙控器方向小三角，要始終對準飛機圖标才正确，就是天線對準了飛機，它是保證信号強度的必須要求；

*找飛機方向，不要暈頭轉向！把你的遙控器位置箭頭方向對準飛機圖标，這時候遙控器的指向就是飛機的方向；

*返航時，返航點H對準機頭方向；姿态球上不是飛機飛向返航點（H），而是返航點（H）飛向飛機；

*一般情況下，返航點和遙控器位置是在一起的（很近），除非現場複雜你需要移動位置來操控飛機。

*姿态球的返航點位置和遙控器三角指向是飛行器指南針與遙控器（移動設備）指南針進行數據計算和比對得出的朝向信息。

*遙控器指南針和飛行器指南針如果長久沒有校對或者受到幹擾，就會導緻姿态球顯示不準确，這時必須進行指南針校對。校準時要避免金屬、磁場等幹擾，建議到室外空曠無幹擾的環境進行校準。

知道了這些原則，你再看看下邊一些示例，舉一反三，可以判斷出任何位置的飛機以及飛行狀态。

圖五、DJI Fly遙控器位置、朝向與飛機關系圖

圖六、DJI Fly遙控器位置、朝向與飛機關系圖

當然，這裡的示例是比較規矩的位置和方向，在實際飛行過程中，遙控器的位置可以在姿态球的任何位置，三角指向可以是360度的任何方向。下圖中姿态球上的11個遙控器位置藍色圖标，是把11種位置和箭頭朝向标識的情況彙集在一起，便于比較。自己可以分别判斷一下它與飛機的位置和機頭方向。

圖七、DJI Fly多個遙控器位置彙集在一起

總結一下：

确定飛機方位：不管飛機在哪裡，把姿态球中藍色遙控器标志上的三角箭頭對準飛機圖标方向，這時候遙控器的前方就是飛機所在的方向。

判斷機頭朝向：在确定飛機方位後，再根據遙控器與飛機的相對位置來确定機頭朝向。

返航：返航時，返航點H，要在飛機的正上方，這時候飛機才正對着返航點。

圖八、返航時飛機與返航點的位置圖

3、如何讓判斷飛機的飛行姿态。

在飛行過程以及在大風中，飛機的姿态會發生變化。所謂姿态變化，有以下幾點，左傾斜、右傾斜，前傾、前仰等四種，以及它們的組合變化。飛機的姿态能夠及時地反映在姿态球中，相對應的姿态球的兩條白線會發生變化。

機身前傾，白線偏向姿态球上半部分；

機身前仰，白線偏向姿态球下半部分；

機身左傾，白線向姿态球左邊偏；

機身右傾，白線向姿态球右邊偏；

（1）白色線向上下占姿态球的比例表示飛行器的前後傾斜角度。

（2）白色線的左右傾斜程度表示飛行器的左右傾斜角度。

圖九、DJI Fly飛機姿态圖示

通過姿态球的白線變化，很容易了解飛機的飛行姿态。

飛機飛行狀态時

姿态球白線上升到水平線以上，飛機前傾，表明飛機在前進；

姿态球白線下降到水平線以下，飛機前仰，表明飛機在倒飛；

姿态球白線向左傾斜時，飛機向左傾斜，表明飛機在向左飛行；

姿态球白線向右傾斜時，飛機向右傾斜，表明飛機在向右飛行。

當然，飛機在飛行過程中不是簡單的一個操作和一個單向運動，往往是多個操作和運動方向的組合。

飛機在懸停狀态時

姿态球白線居于中央且無左右傾斜時，代表此時無風，飛機穩定性很好，可以提高慢門和長曝光拍攝的成功率；

姿态球白線上升到水平線以上較多時且無左右傾斜時，飛行器向前傾，代表逆風；

姿态球白線下降到水平線以下較多時且無左右傾斜時，飛行器向前仰，代表順風；

姿态球白線向左傾斜時，飛行器向左傾斜，代表左側橫風；

姿态球白線向右傾斜時，飛行器向右傾斜，代表右側橫風。

當然，飛機在空中不是受到單一方向的風的影響，往往是不同角度、不同高度、以及風切變的綜合影響，姿态球上的姿态顯示是在不斷的變化中。

飛機在飛行中，會受到我們的操作與風的影響的疊加。

姿态球是我們很好的助手，隻要我們認真的研究，學習，就能夠清楚的判斷出飛機的位置和機頭朝向，了解飛機的飛行姿态，知道了如何安全有效地操控飛機，圓滿的完成我們的飛行任務。

安全飛行不能忽視，拍片成功是基本要求，所以每個飛手都要認真對待每一次飛行，熟練掌控飛機。