2017年，當一汽豐田打算停産銳志時還有很多人不解，認為剛剛過了一個本命年，怎麼就說停就停了呢。其實這裡面除了銳志本身定位稍顯狹窄的問題外，再有就是其他競争品牌紛紛推陳出新，讓銳志的光芒迅速減弱，雖然30萬以下唯一後驅車的名号還在，但市場早已不再接納，所以銳志在中國黯然退市。
但在日本，銳志原型車Mark X還有不錯的市場，1月11日開幕的東京改裝車展上，豐田将全新Mark X改裝版Mark X GRMN樣車帶到現場，同時對外宣傳将于今年3月11日正式開售。數量僅限350台。售價513萬日元，約合人民币32萬。
Mark X GRMN為豐田Gazoo Racing改裝完成，2015年時，豐田Gazoo Racing曾在日本限量發售了100台Mark X GRMN，當時不錯的市場反響讓豐田有信心在2019年重燃Mark X GRMN，所以從傳承上來說，此次推出的Mark X GRMN可以稱之為第二代Mark X GRMN。
第二代Mark X GRMN以Mark X 350RDS為原型，搭載3.5L V6自然吸氣發動機，同時配置6速手動變速箱。為了更好的提升操控感覺，此次Mark X GRMN在變速箱齒輪比、後軸差速器齒輪比等進行了調整，同時對發動機進行了重新調校。除了性能提升的調整外，在車身安全性上，豐田對第二代Mark X GRMN進行了多達252個焊點的添加。
外觀方面，第二代Mark X GRMN比第一代更誇張，四管排氣、前後19寸BBS鋁制輪圈。内飾部分，第二代Mark X GRMN采用碳纖維中控面闆，座椅包裹東麗奧思維Ultrasuede麂皮材質。
雖然，第二代Mark X GRMN已經是一台改裝車，但是對于那些追究更佳表現的車主來說，豐田還特别為他們準備了碳纖維車頂，其售價約為27萬日元，約合人民币1.7萬。選裝此配件則可讓車輛重心更低。
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