伺服器即伺服系統，它一般包括三個主要的組成部分，即伺服驅動器，伺服編碼器以及伺服電機，它具有結構緊湊，控制精度高，耗能少，振動小，力矩平穩等特點。那麼，它是怎麼工作的呢？
首先，控制器通過總線将運動指令傳達給系統的驅動器，驅動器在得到運動指令後，發出讓電機轉動的脈沖信号。電機每接收到一個脈沖，就會轉動一個位置，這個位置可能隻有0點0幾度，這也是為什麼伺服電機的控制精度那麼的高。為了預防電機不按控制器的要求同步轉動，伺服電機在運動的過程中會反饋一個脈沖，編碼器通過對兩個脈沖進行誤差修正，讓電機的運動嚴格按照控制器的命令進行。因此，各種高精度控制項目，基本都是采用伺服電機做功。
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