孔子的這段話“十五有志于學、三十而立、四十不惑、五十知天命、六十耳順、七十從心所欲不逾矩”，真正的内涵是在講述，【心智系統】轉換的幾個過程。
“七十而從心所欲不逾矩”是【心智系統】轉換的最後一個階段。
到了這個階段，整個人的“認識—行為”模式都發生了改變。
我們拿“過馬路”來看。
馬路上的紅綠燈就是“不逾矩”的“矩”，是外在的規矩、規則。我們平時過馬路，我們的“認識—行為”模式是這樣的，紅燈停、綠燈行，走過橫道線的時候，還得注意拐彎的車輛，然後才能安全過馬路。
而等到心智系統轉換到了最後的階段，就不要這麼麻煩了，想過馬路的時候，想走就走（從心所欲），也不必看什麼紅綠燈、也不用看拐彎的車，自然而然就能過，也不會闖紅燈，也不會被車撞（不逾矩）。
這就是“從心所欲不逾矩”的意思，其實是，順應内在之心的指令，也不會破壞外在之規矩的意思。
這個，與我們生活經驗是不吻合的，這是因為現代人都已經不了解【心智系統轉換】這回事了。
而在孔子、老子之前的那個時代，學習【心智系統轉換】，卻是每一個人必須學習的主要内容。老子的“無為”也是“從心所欲不逾矩”的表現。
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