首页
/
每日頭條
/
圖文
/
永磁同步直流伺服電機特性曲線
永磁同步直流伺服電機特性曲線
更新时间:2025-04-03 08:48:47

根據電磁定律,當磁場變化時,附近的導體會産生感應電動勢,其方向符合法拉第定律和楞次定律,與原先加在線圈兩端的電壓正好相反,這個電壓就是反電動勢。在永磁同步伺服電機中,隻要電機在轉動,必然會有線圈切割磁力線,所以會有反電動勢産生。反電動勢用E1表示,其有效值的計算如下式:

永磁同步直流伺服電機特性曲線(永磁同步伺服電機反電動勢的決定因素與測試方法)1

其中:

KE——為比例常數;

FN——為定子電流的頻率;

NL——為每相定子繞組的匝數;

ф——為主磁通的振幅值。

一、反電動勢決定因素

轉子角速度

轉子磁體産生的磁場

定子繞組的匝數

當電機設計完畢,轉子磁場與定子繞組的匝數都是确定的,因此唯一決定反電動勢的因數是轉子角速度,或者說是轉子轉速,随着轉子速度的增加,反電動勢也随之增加。

二、反電動勢測試方法

根據永磁交流伺服電動機通用技術條件描述,我們一般采用反電動勢常數來對永磁同步電機進行考核。反電勢常數是永磁同步電機一項很重要的技術指标參數,它關系到電機運行性能及控制器的設計工作。因此,在永磁同步伺服電機生産中必須對該項參數進行精确測試,通過标準的檢測方法驗證設計産品是否滿足技術要求。

GB/T 50349 永磁交流伺服電動機通用技術條件中規定先将被試電機拖動至技術條件規定的某一轉速n,再用示波器觀測其波形,通過電壓及轉速計算得出反電動勢常數(Ke),并且要求Ke符合永磁同步伺服電機技術條件規定。

永磁同步直流伺服電機特性曲線(永磁同步伺服電機反電動勢的決定因素與測試方法)2

圖示1:反電動勢測試平台

如上圖所示為永磁同步伺服電機反電動勢測試平台,按照試驗标準要求陪試電機做電動運行,拖動被試電機空載運行轉速至n;由轉速傳感器完成轉速測試,WP4000變頻功率分析儀完成被試電機線反電動勢U測試。

試驗時測取電機空載轉速為n時的線反電動勢U,用下式計算反電動勢常數,以驗證是否滿足技術要求限制範圍。

永磁同步直流伺服電機特性曲線(永磁同步伺服電機反電動勢的決定因素與測試方法)3

式中:

Ke——反電動勢常數,單位為伏特每弧度負一次方秒(V/rad*-1^s);

U——電機線反電動勢,單位為伏特(V),正弦波驅動電機用線反電動勢有效值,方波驅動電機用線反電動勢幅值;

N——被測點轉速,單位為轉每分(r/min)。

本方案選用WP4000變頻功率分析儀完成反電動勢及轉速測試,采取有效的同步手段保證電參量及非點參量的同步測試。同時,WP4000變頻功率分析儀開放原始數據端口,前端采集原始波形數據可以通過以太網直接與上位機共享,可以完全取代示波器的需求。通過自定義分析軟件可以直接完成反電動勢常數測試,滿足于伺服電機試驗系統自動化測試需求。

,
Comments
Welcome to tft每日頭條 comments! Please keep conversations courteous and on-topic. To fosterproductive and respectful conversations, you may see comments from our Community Managers.
Sign up to post
Sort by
Show More Comments
推荐阅读
金色钛鋼掉色嗎
金色钛鋼掉色嗎
金色钛鋼掉色嗎?,下面我們就來聊聊關于金色钛鋼掉色嗎?接下來我們就一起去了解一下吧!金色钛鋼掉色嗎钛鋼褪色?钛鋼是一種非常特殊的材料。由于钛鋼堅硬且具有銀色的美觀,因此受到許多人的喜愛,钛鋼建築材料也非常好。那對哪些钛鋼和銀更好?钛鋼是一種...
2025-04-03
8路24路214多條公交路線調整
8路24路214多條公交路線調整
來源:【銀川新聞網】銀川新聞網訊(記者王輝劉文光)8月24日,記者從銀川市公交公司獲悉,因金鳳五路(塔渠街—民族街)道路橋梁施工需要,對鳳凰街(寶湖路—治平路)東側半封閉、治平路(鳳凰街—民族街)全封閉施工,公交28路、40路無法正常通行。...
2025-04-03
男女睡前情話套路
男女睡前情話套路
兩性關系中“早安”早就淘汰了教你13句“肉麻”情話撩的Ta受不了1、見到你第一面我就想認識你,他們斯文人把這個叫做一見鐘情。2、何止是野心,我預謀了一輩子的念想,從遇見你開始,不見黃土不死心。3、歲月為筆,相思入墨,字裡行間全是你4、想唱歌...
2025-04-03
什麼是禍起蕭牆
什麼是禍起蕭牆
“禍起蕭牆”這個成語時常被人引用,那麼“蕭牆”是什麼牆呢?蕭牆是古代國君宮殿大門内(或說大門外)面對大門起屏障作用的矮牆,又稱“塞門”、“屏”。蕭牆的作用,在于遮擋視線,防止外人向大門内窺視。《論語集解》轉引鄭玄的解釋說道:“蕭之言肅也;牆...
2025-04-03
唐詩三百首危樓高百尺
唐詩三百首危樓高百尺
鹳雀樓白日依山盡,黃河入海流。欲窮千裡目,更上一層樓。這就是王之渙的詩《登鹳雀樓》。鹳雀樓在山西永濟市西南的黃河岸邊。唐朝是一個以詩取士的朝代,《登鹳雀樓》問世之際,人們隻覺得它意境非凡,并不知道作者是誰。據傳,女皇武則天讀了此詩大加贊賞,...
2025-04-03
Copyright 2023-2025 - www.tftnews.com All Rights Reserved