轉向盤自由行程，是指汽車轉向輪保持直線行駛位置靜止不動時，轉動轉向盤所測得的遊動角度。轉向盤的轉向力，是指在一定行駛條件下，作用在轉向盤外緣的圓周力。這兩個參數主要用來診斷轉向系中各零件的配合狀況。該配合狀況直接影響到汽車的操縱穩定性和行車安全。因此，對于新車和在用車都必須對其進行檢測。由于汽車的行駛速度越來越高，所以汽車的操縱穩定性對行車安全的影響越來越大。有些汽車尤其是轎車，不僅具有前輪定位，還具有後輪外傾角和後輪前束等定位參數。如果能對汽車四輪定位參數進行檢測，不僅能确定所有車輪定位是否正确，還能确定前軸、後軸、懸架、車架等的技術狀況，為底盤不解體診斷提供可靠依據。而四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數的設備，所以四輪定位儀使用得越來越廣泛。四輪定位儀可檢測的項目包括：前輪前束、前輪外傾角、主銷後傾角、主銷内傾角、後輪前束、後輪外傾角、輪距、軸距、推力角和左右軸距差等。常用的四輪定位儀有氣泡水準式車輪定位儀、光學式車輪定位儀、激光式車輪定位儀和電腦式車輪定位儀等幾種。它們的測量原理基本一緻，但在使用方法上有一定的差異，因此應嚴格按使用說明書的要求和方法進行操作。電動助力轉向系統由電機直接提供轉向助力，主要由傳感器、控制單元和助力電機構成，沒有了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，結構非常簡單電動助力轉向原理：駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，将電壓信号輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉矩電壓信号、轉動方向和車速信号等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而産生輔助動力。電動助力方向機在做四輪定位的時候需要那電腦對方向機做匹配以及轉向角度居中學習。

今天給大家分享的案例跟電動方向機有關。一輛1萬公裡不到的寶駿730事故車，

對方車輛強行搶道直接撞到右前輪子上，需要更換右前懸挂，車子事故處理後拖回廠子進行維修，這樣的事故車輛很明顯的問題更換葉子闆、減震器仰角軸承方向機外拉杆。

經過維修師傅檢測沒發現傷到方向機于是就沒有更換方向機，車子配件回來後維修師傅迅速更換，更換完畢當然要給車子做四輪定位。車子上儀器之後調整數據，維修師傅外出試車，發現車子方向偏跑有問題。

維修師傅把車子開回來後再次做四輪定位數據顯示在允許誤差範圍内，維修師傅再次外出試車，試車結果依然跑偏，這下子維修師傅懵圈了，這該咋辦呢，難道是方向機撞壞了，拿來檢測電腦檢測方向機（此車是電動方向機）方向機沒有故障碼，

看方向機角度偏差角度，方向盤實際在中心位置但是電腦數據顯示方向盤偏右10度，這一下子維修師傅明白了，忘了學習方向機位置了，學習完方向機位置維修師傅再次調整數據外出試車，車輛不再跑偏。故障排除車主把車開走（電動方向機的車輛做四輪定位是要拿電腦檢測方向機位置角度的）