它是以蝸杆為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸杆具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸杆、嵌于蝸杆螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。這種轉向器通常用于轉向力較大的載貨汽車上。
2、循環球式轉向器
循環球式：這種轉向裝置是由齒輪機構将來自轉向盤的旋轉力進行減速，使轉向盤的旋轉運動變為渦輪蝸杆的旋轉運動，滾珠螺杆和螺母夾着鋼球齧合，因而滾珠螺杆的旋轉運動變為直線運動，螺母再與扇形齒輪齧合，直線運動再次變為旋轉運動，使連杆臂搖動，連杆臂再使連動拉杆和橫拉杆做直線運動，改變車輪的方向。
這是一種古典的機構，現代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉向裝置所應用。它的原理相當于利用了螺母與螺栓在旋轉過程中産生的相對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線2内循環滾動，循環球式故而得名。
3、齒輪齒條式轉向器
它是一種最常見的轉向器。其基本結構是一對相互齧合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉杆，就可使轉向輪轉向。所以，這是一種最簡單的轉向器。它的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉杆。在汽車上得到廣泛應用。
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