日産汽車公司創立于1933年，是日本的第二大汽車公司、三大汽車制造商，也是世界十大汽車公司。該公司除生産各型汽車外，還涉足機床、工程機械、造船和航天技術等領域。日産公司的汽車産品分實用型、豪華型轎車和普通型轎車。
日産一貫對産品質量嚴格要求，不斷努力地改善本身的生産過程問題，能達到終端制品“零缺點”的目标。汽車發動機裝配線使用視覺系統進行防錯和識别，從而讓汽車工業向零缺陷的目标邁進。
顔色檢測判斷解決活塞環錯裝，漏裝及反裝問題
由于發動機的裝配線在裝配活塞過程中，每個發動機活塞需要安裝兩個不同型号的活塞環，IS5100C 通過視覺工具區分和識别不同位置和不同顔色的活塞環。
視覺系統需要根據活塞環上标記的顔色識别區分活塞環是否漏裝、種類安裝錯誤、安裝反掉，并将識别結果通過ProfiNet協議傳送給PLC。
活塞上的顔色标記
l 檢測活塞環是否漏裝
用Histogram判斷O型環處的灰度值，有裝和漏裝Histogram差值很大，通過平均灰度值判斷O型環有無安裝；用Pattern判斷活塞是否在托盤上。
l 活塞環顔色是否正确
用Cognex最新顔色提取工具Extract Color (In-Sight Explorer 4.3.0以上版本支持) 提取O型環上的顔色，判斷顔色是否和指定顔色匹配。
l 活塞環安裝正反
先用Extract Color工具提取O型環上的顔色，然後用Extract Blob在Extract Color函數輸出的圖像的基礎上找顔色Blob，其次用顔色Blob作為定位參考，通過Histogram判斷平均灰度值在顔色的右側找缺口。缺口部分和環上的灰。
保證為客戶提供零漏判
在此之前，客戶的發動機裝配線屬于半自動的，而對于活塞環的檢測一直依賴于人眼判斷，人會開小差，會走神，也會疲勞，從而發生錯裝漏裝和反裝等品質事故。IS5100C安全可靠的顔色工具很好解決了這個問題，既提高了質量，又降低了人工成本。
用IS5100C檢測活塞環顔色
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