我們通常說自動駕駛，很容易将其理解為無人駕駛。但無論技術還是法規上，目前公路上跑的量産汽車，還不存在這個級别的産品。

按照比較通用的美國國家公路管理局（NHTSA）和美國汽車工程師學會（SAE）對于自動駕駛的分級定義，無人駕駛是屬于L4和L5級，而目前廠商提供的，基本都處于L2級别——通俗說，也即在特定道路内，根據車道自動跟車、加減速、自動泊車這些。

▲美國無人駕駛級别

特斯拉按自己的定義，其将自動駕駛的産品分成AP和FSD兩部分，前者目前是标配，後者需要額外支付7000美元購買。AP的功能基本就是前面說的，很多廠商也已經提供的L2級别的自動駕駛。在這個層面上，不考慮背後實現的邏輯和使用上效果的細節差别的話，特斯拉和蔚來、小鵬、沃爾沃……等是一樣的。

不過特斯拉的自動駕駛，還有FSD（完全自動駕駛），這個既覆蓋了AP所有功能，以及很多功能在持續開發、更新中。現在最新版本，可以實現車輛根據導航路線，從高速入口一直開到高速出口，中間可以進行車道自動變更（不需要人類幹預）；召喚車輛；交通标志和路旁物體的識别，包括紅綠燈、stop sign、道路上的方向指示、鐵路橫穿指示、自行車道、垃圾桶、雪糕筒等。下面逐一從使用者可感受的角度，說一下具體用途。

在不需要人類幹預的情況下，特斯拉可以自動切換車道，這要求車輛本身具備高度準确的信息識别以及判斷能力。最新的版本使用下來，我覺得比一般的司機要好不少了，特别是避免即使老司機都會出現的盲點碰撞問題——後視鏡對于非常靠近自己兩側的車輛，有一個盲區，變道時如果隻看後視鏡，容易造成碰撞事故，所以北美法規要求司機變道、拐彎前必須做“shoulder check”，也即扭頭察看。另外，基于自動駕駛的主動安全功能，特斯拉可以通過自動變道、加速躲避事故（當然不是百分百），網上很多人發過類似視頻。國内非常著名的案例是一個車主在滬甯高速人工變道時，車子強行自動拐回去，後來被後車喊停，說變道時碰到後車，要求賠償，查看錄像發現後車是撞車黨。撞車黨本來想趁他變道時加速撞上去，但是被特斯拉自動躲避了，後來這案子抓了8個同夥。

智能召喚，是特斯拉提供的、限于停車場内，通過手機操作，車輛自動（無人）駕駛到你身邊的功能。我看到不少媒體評論說，這功能除了能炫耀裝B一下以外，沒有什麼意義。其主要問題包括：速度太慢，限定了時速5公裡；即使在抱着孩子，領着包，人去找車，也比車來找人簡單；地下停車場，沒有GPS信号用不了......這些都沒錯。但如果認為特斯拉花費那麼多人力，僅僅是為了開發一個在露天停車場讓你裝一下的功能，那麼太小瞧老馬的野心了。

車子遇到前面有車的時候，停了一下，然後想從左邊超車，結果對面來車了，又往右打回去。然後有行人橫穿，也停下等。到後來道路通暢了，繼續往前。已經非常像人類在操作了。

停車場智能召喚的背後，也是無人駕駛，停車場隻是應用場景之一。相對于封閉的高速公路，停車場路況複雜很多——基本沒有車道線，行人、車輛混雜；其他車輛并不完全按規則行使；前車輛阻礙；突然有行人橫穿......如果這些情景無法處理好，就壓根談不上城市道路的自動駕駛。目前看來特斯拉表現已經非常震撼了。

交通标志和路旁物體的識别，剛剛在美國上線，估計還需要針對每個國家的交通标志做一些本地化，才逐個推出。現在車輛隻是将識别出來的标記顯示在屏幕上，并不做出具體操作反應。估計一方面需要進行大規模校對（對比車輛識别的結果和人類操作的結果），另外通過大量路面數據完成學習，然後再升級到系統給出參考、警示信息，再到系統直接操作。這就是老馬許諾的城市道路自動駕駛。

完全無人駕駛，不是一夜之間就能造出來的。封閉道路自動駕駛、從入口到出口、并且自動換道，城市道路識别交通标記和路旁物體、作出反應，停車場召喚進出———加起來基本就是L4級别的無人駕駛了。雖然特斯拉距離實現最後一步仍然有很長的路，但已經是革命性的開始。假設500分滿分是完全無人駕駛的理想狀态，那麼目前其它廠商大多數是201分，特斯拉是299分。所以我們可以說他們都是200多分，這樣的表述下，特斯拉和其他廠商的确沒有區别，但細算之下，領先了近50%（是個比喻，不是精确數字）。

同樣都叫自動駕駛，特斯拉已經将其他廠商拉開了一大截。另外，一些廠商的工程測試車，無人駕駛的測試效果看起來也不錯。 的确如此，設備、算力、算法，特斯拉無法做到壟斷和保持領先的，但是，現在每天有幾十萬輛特斯拉全世界各個角落的真實應用場景裡跑，特斯拉通過影子模式，收集數據，然後再通過機器學習、進化。這方面的優勢，其他廠商已經幾乎無法超越。

特斯拉供應鍊體系相對冗長，涉及汽車、電子、電氣、化工等多個行業。産業鍊可劃分為七大部分，包括動力總成系統、中控系統、電驅動系統、底盤、車身、内飾和外飾、其他等。

按照價值量高低，最值得關注的為三電系統（電池、電機、電控）。國産特斯拉目前的供應商為松下，未來待LG南京工廠産能爬坡後将切換主力供應商至LG，甯德時代目前也與特斯拉達成了初步電池供應協議，未來有望打入供應鍊。所以在電池細分領域内，首選LG産業鍊标的，其次是甯德時代産業鍊标的。LG産業鍊核心标的有恩捷股份（濕法隔膜龍頭）、璞泰來（電池負極龍頭）和甯德時代（動力電池龍頭）。除三電系統以外，Model3價值量最高部分集中在底盤和内飾上，這給國産零部件公司帶來發展空間。由于地緣優質和人力成本，華東地區國産零部件公司有望迎來機遇，如位于甯波的提供内飾及底盤結構件的拓普集團，提供傳感器、HMI系統的均勝電子，提供鑄鋁輕量化零部件的旭升股份；位于紹興，提供熱管理系統零部件的三花智控都處于特斯拉上海超級工廠200公裡以内。

長盈精密(300115.SZ)：長盈精密本部及控股子公司蘇州科倫特均是特斯拉的重要供應商，相關産品已量産并向特斯拉供貨，其中特斯拉Model3高壓軟連接基本由長盈精密子公司科倫特供應。除特斯拉外，科倫特的客戶還有中國南車、奔馳、寶馬、阿爾卡特朗訊等整車及pack廠商。

旭升股份(603305.SH)：旭升股份是國内較早進入新能源汽車鋁制零部件的企業之一，在2013年即開始與特斯拉建立合作，從供應個别零部件，到供應傳動系統、懸挂系統、電池系統等核心系統零部件，并進一步将零件組裝為油泵等總成部件，與特斯拉建立了同步研發、共同成長的牢固合作關系。特斯拉是公司第一客戶，業績占比超50%，公司主導為ModelS/X的傳動系統關鍵部件—變速箱的研發和生産。

恩捷股份（002812）：公司目前已進入全球絕大多數主流锂電池生産企業的供應鍊體系，包括海外锂電池生産巨頭松下、三星、LG化學，以及占中國锂電池市場約76%市場份額的三家锂電池生産企業甯德時代、比亞迪、國軒和包括孚能、力神在内的共計超過20家國内锂電池企業，下遊客戶優質穩定。

先導智能（300450）：國内唯一一家為比亞迪和特斯拉供應動力锂電池卷繞機的企業，随着國内新能源汽車市場的回暖和Model3的量産，公司業績有望進一步提升。

特斯拉産業鍊優質個股還有拓普集團（601689）、三花智控（002050）、甯德時代(300750)、均勝電子(600699)、安潔科技（002635）、東山精密（002384）、天汽模（002510）等。

電動汽車制造商特斯拉CEO伊隆·馬斯克接受采訪時表示，全自動無人駕駛汽車的技術将在五六年内準備就緒。有機構預計，在政策扶持和汽車技術突破的推動下，無人駕駛産業化步伐迎來提速機遇，并催生硬件終端、傳感器、運營服務在内的車聯網市場空間，潛在規模達千億級别。

無人駕駛概念股主要有潤和軟件、啟明信息、隆基機械、皖通科技、捷順科技、東軟集團等。