廠商不同。雖然都是本田，但是冠道是廣汽本田旗下的産品；URV是東風本田旗下的産品，價錢方面。冠道的官方指導價：22~32.98萬元；URV的官方指導價：24.68~32.98萬元。
外觀方面。冠道整體看起來大氣沉穩一些；URV看起來相對笨重一些，車身尺寸方面，兩車的軸距都是2820mm。冠道的長寬高分别為：4816/1942/1669mm；URV的長寬高分别為：4825/1942/1670mm，高配版高為1675mm。可以看出來兩車在車身尺寸方面差别很小。
配置方面（包括安全配置），唯一的區别就是，本田UR-V多了車頂行李架，本田冠道多了内/外後視鏡自動防眩目。
前臉方面，冠道：中網一塊貫穿車标的銀色鍍鉻裝飾條顯得非常有層次感，下方進氣口采用多邊形設計，兩段有一個向上的拐角設計，看起來更有立體感。URV：中網直接向下延伸了非常大的口子，感覺比例不是很協調，像是一個脫臼了的下巴。
車尾部分，冠道：中間一條銀色的鍍鉻飾條連接車身兩端，車燈采用字母C型，底部的保險杠采用銀色護闆包裹，看起來非常具有時尚感。車标LOGO在鍍鉻飾條的上方。URV：采用貫穿式尾燈，比較富有科技感。後保險杠僅内置了一個指示燈，看起來比較普通。車标LOGO在貫穿式尾燈下方。
内飾方面，URV也似乎更加超出了消費者的期待，奢華質感一覽無餘，從黑色和棕色的潮流搭配、到科技感和便利性兼具的中控操作台，再到配備了遮陽簾的滑道式超大全景天窗，而且在内飾還采用了大量的木紋裝飾闆的設計，視覺上還是非常不錯的，因為屬于中大型的SUV，所以座椅的設計也是本田SUV的史上之最，軟硬适中，并且很有包裹性。
而冠道内飾方面的改動也不比外觀改動要小。新車的很多智能駕駛系統，如一鍵自啟系統、全新的刹車系、減震系統等等，都會标配全系車型。
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