1、一個十四歲的不良少年，浦飯幽助為了救一名小孩而被汽車撞死了，由于靈界并沒有預計到他的死亡，并沒有他的容身之所，所以他得到了一個重生的機會。經過了靈界的考驗，幽助終于重回自己的身體，并成為靈界偵探。
2、在一次任務中，幽助結識了藏馬和飛影，他們三個加上桑原（幽助的死黨）一起替靈界解決了不少的案子。又随着着在“暗黑武術大會”中擊敗實力強勁的對手們，他們的實力和友誼也與日俱增。
3、為阻止前任靈界偵探仙水忍打開魔界到人間界的通道，他們進入了魔界，而幽助更被仙水“殺”了，但幽助本來是魔族的後代，因此幽助又複活了。在“老爸”（即雷禅，幽助遠古的祖先）的“幫助”下，幽助終于打敗了仙水，衆人亦回到了人間界。
4、幽助他們和仙水的打鬥驚動了魔界裡的妖怪，其中勢力最大的三組集團--黃泉、雷禅和軀各自向藏馬、幽助和飛影發出邀請，希望他們成為自己的助手。
5、幽助因為不滿雷禅在他和仙水打鬥的時候“幫”了他，要去找他“算帳”，而飛影為了給自己多些的作戰機會和經驗，亦接受了軀的邀請，藏馬接受黃泉的要求，他們三人都又再到了魔界，更于不到一年就成為了各國的次強者。
6、一年後，雷禅死了，幽助成為了該國的國君，并提出了要舉行一場魔界統一戰，勝利者可以成為魔界的統治者，反之，落敗者便要聽從勝利者的命令。第一次魔界統一戰的勝利者是雷禅以前的朋友--煙鬼，他訂立了“不準幹擾人間界”的規定，并希望每三年便再舉行一次同樣的比賽。賽後，幽助和藏馬回到了人間界，而飛影則打算繼續留在魔界。
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