秦惠王殺商鞅主要有三個動機：
1、有私怨。當年赢驷年少時犯法被商鞅新法處置，他的兩個師傅也被判刑。所以秦惠王，包括公子虔有可能懷恨在心。
2、丢車保帥。商鞅變法觸怒了大量秦國老貴族的利益，隻是迫于秦孝公沒有發作而已。秦孝公一死，貴族瞬間開始發難，新君秦惠王剛剛即位，為了穩定時局必殺商鞅以平息貴族之憤。
3、穩固根基。君主制時代臣子勢力，威望蓋過君主觸及帝王威嚴會被帝王猜忌，當時商鞅即是如此。從廟堂到地方到處都是被商鞅提拔的擁護變法的官吏，加之商鞅還有商淤的封地，勢力已經遍布秦國各個角落，甚至軍隊也不乏大量商鞅的支持者。盡管商鞅是大公無私，忠君愛國，但是這樣強大的力量對于新即位，根基不穩的秦惠王來說非常忌憚。因此商鞅被殺也是合乎君主制時期的常理的
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