耦合控制系統的傳遞函數：Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2。耦合性（英語：Coupling，dependency，或稱耦合力或耦合度）是一種軟件度量，是指一程序中，模塊及模塊之間信息或參數依賴的程度。
函數（function）的定義通常分為傳統定義和近代定義，函數的兩個定義本質是相同的，隻是叙述概念的出發點不同，傳統定義是從運動變化的觀點出發，而近代定義是從集合、映射的觀點出發。函數的近代定義是給定一個數集A，假設其中的元素為x，對A中的元素x施加對應法則f，記作f（x），得到另一數集B，假設B中的元素為y，則y與x之間的等量關系可以用y=f（x）表示，函數概念含有三個要素：定義域A、值域C和對應法則f。其中核心是對應法則f，它是函數關系的本質特征。
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