1、首先靠邊停車之前，我們要确認要靠邊的路段是否允許靠邊停車，然後觀察車輛右側的後視鏡，看看後面有沒有車輛跟随等，判斷一下車距。時機成熟（車距較遠、較安全）的情況下，開啟右轉向燈。
2、開啟右轉向燈之後，車輛慢慢減速，這個時候要時刻觀察右後視鏡，注意路面情況變化。慢慢地小角度右打方向盤，小角度切入右側車道（也就是靠近路邊的車道）。
3、停車的時候，左腳先踩住離合，要踩到底，同時右腳慢慢踩死刹車。這樣車子就會慢慢停下來。
4、停車之後，我們第一步要做的就是拉緊手刹，然後才是檔位回正，變成空檔。接着是轉向燈複原，最後才是右腳的刹車拿開。
5、靠邊停車後，想要下車的時候，要先觀察左側的反光鏡，看後方有沒有車輛經過，等安全了才可以開門下車。
6、此外還要注意的是，晚上的時候，我們要靠邊停車的話，我們要關閉前燈，還有就是打開警示燈，讓後車有足夠的思想準備。
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