轉彎半徑是指汽車行駛過程中，由轉向中心到前外轉向輪與地面接觸點的距離。當方向盤轉到極限位置時，由轉向中心到前外轉向輪接地中心的距離稱為最小轉彎半徑，它反映了汽車通過最小曲率半徑彎曲道路的能力和在狹窄路面上調頭行駛的能力。
最小轉彎半徑是指當轉向盤轉到極限位置，汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心在支承平面上滾過的軌迹圓半徑。它在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉彎半徑越小，汽車的機動性能越好。
為了保證轉向時車輪作純滾動而不産生滑動，最小轉彎半徑的大小由車輛的軸距來決定。軸距長則轉彎半徑大，但是長軸距的車輛行駛平順性較好。
出于安全性考慮，越野車型的轉彎半徑相對較大，因為越野車型車身重心較高，如果最小轉彎半徑較小，容易在急轉彎的過程中發生翻車事故，所以一般越野車的最小轉彎半徑都會設計得較大。
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