無證駕駛隻要不被處罰終生不能獲取駕駛證，都可以考駕駛證。根據具體的法律規定可以知道，初次申領機動車号牌、行駛證的，應當向機動車所有人住所地的公安機關交通管理部門申請注冊登記。也即是通過報名考試，通過所有的科目合格之後，就可以向公安機關交通管理部門申請注冊登記。
法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第五條初次申領機動車号牌、行駛證的，應當向機動車所有人住所地的公安機關交通管理部門申請注冊登記。申請機動車注冊登記，應當交驗機動車，并提交以下證明、憑證：(一)機動車所有人的身份證明；(二)購車發票等機動車來曆證明；(三)機動車整車出廠合格證明或者進口機動車進口憑證；(四)車輛購置稅完稅證明或者免稅憑證；(五)機動車第三者責任強制保險憑證；(六)法律、行政法規規定應當在機動車注冊登記時提交的其他證明、憑證。不屬于國務院機動車産品主管部門規定免予安全技術檢驗的車型的，還應當提供機動車安全技術檢驗合格證明。
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