如果物體隻受兩個力而處于平衡的情況叫做二力平衡。即：作用在同一物體上的兩個力，如果大小相等、方向相反，并且在同一條直線上，這兩個力就彼此平衡。
一個物體在受到兩個力作用時，如果能保持靜止或勻速直線運動，我們就說物體處于平衡狀态。使物體處于平衡狀态的兩個力叫做平衡力。
兩個力作用在物體上，如果物體處于靜止狀态或勻速直線運動狀态，則這兩個力的作用效果相互抵消，我們就說這兩個力平衡。
二力平衡的條件：大小相等，方向相反。
一個物體可以受多個力，如：豎直向上的支持力和豎直向下的重力等。此時物體是靜止或是做勻速直線運動。
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