1、跆拳道起源于朝鮮半島,早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的,韓國民間流行的一項技擊術。
2、1955年以前,韓國是沒有跆拳道一詞的,韓國的武術也以空手道、唐手道和民間少數的跆跟等為主,日治時期,大量韓國青年學生赴日留學,在日本接受了系統的松濤館空手道訓練,回國後他們開始創立道館教授學生。日本戰敗後,韓國獲得民族獨立,大批空手道、唐手道道館興起,韓國早期空手道傳播者們将民族傳統武術跆跟與空手道相結合,稱為唐手道。并出現了最早的一批韓國道館,這就是後來的九大道館。
3、“跆拳道”一詞,是1955年由韓國的崔泓熙将軍命名。崔泓熙将軍早年在留學日本時,學習了日本松濤館流空手道,并将其與韓國傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。總之,現代的跆拳道是結合當代東亞武技之長的韓國發源武術運動之一。