魯棒控制是什麼意思?所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性以閉環系統的魯棒性作為目标設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器，我來為大家講解一下關于魯棒控制是什麼意思?跟着小編一起來看一看吧!
魯棒控制是什麼意思
所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目标設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。
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