龍門吊是大型起重機。橫梁和立柱結構呈門字形，可以在軌道上移動，具有較大的起重量。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。
門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機。
門式起重機1、全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度内進行。
2、半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機1、雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2、單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
主梁形式1、單主梁
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時，可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好，自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2、雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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