1、設聲源S,觀察者L分别以速度Vs,Vl同一直線運動,聲波傳播速度為V,且Vs、Vl均小于V.聲源發射頻率為f,波長為X的聲波,觀察者接收到的聲波的頻率為：f'=(V-Vl)V/[(V-Vs)X]=(V-Vl)f/(V-Vs)。
2、在運動的波源前面，波被壓縮，波長變得較短，頻率變得較高（藍移blue shift）；在運動的波源後面時，會産生相反的效應。波長變得較長，頻率變得較低（紅移red shift）；波源的速度越高，所産生的效應越大。根據波紅（藍）移的程度，可以計算出波源循着觀測方向運動的速度。
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