是指當兩個摩擦因數不等于零的物體,當它們之間的靜摩擦力剛達到最大值時,就是将要相對滑動的臨界條件。當靜摩擦力小于最大值時,兩物體相對靜止,當大于最大值時,兩物體發生相對滑動。例:水平地面上放有一個10kg的木箱,假設它與地面間的最大靜摩擦力大小是20N。現用一個從0逐漸增大的水平拉力F作用在木箱,則當水平拉力達到多大時,木箱開始滑動?解:當拉力較小(小于最大靜摩擦力)時,木箱是靜止的(拉不動),這時木箱受的靜摩擦力大小随着拉力的增大而增大(靜摩擦力大小等于拉力),當拉力達到20N時,靜摩擦力也達到20N(最大),若拉力再增大,則木箱開始滑動。