箜篌和豎琴的外形不同，箜篌是雙排弦，箜篌琵琶形共鳴箱，箜篌共鳴箱的左右兩面各有一行雁柱，箜篌琴柱一般是方柱形的；豎琴是單排弦，豎琴共鳴箱側面光秃，豎琴長匣形共鳴箱，豎琴的琴柱是圓柱形的。
箜篌和豎琴的來源不同，箜篌是民族樂團之中的樂器，豎琴是西洋管弦樂團之中的樂器。
箜篌和豎琴的音色不同，箜篌的聲音比較清亮、浮泛、飄忽；豎琴的聲音比較清純、柔和、穩定。箜篌的聲音更清越空靈，更鮮明一些，像雪山清泉之聲；豎琴更醇厚幽遠，更容易融合。
箜篌和豎琴的技法不同，箜篌是以豎琴為根本，以古筝等民度族樂器為輔助，再加以發展的。在演奏快速旋律和泛音上更方便，可以左右手同時奏出弦律與伴奏而不相互妨礙，增強了和聲與複調。
豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一，早期的豎琴隻具有按自然音階排列的弦，所奏調性有限。現代豎琴是由法國鋼琴制造家埃拉爾于1810年設計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏闆可改變弦音的高低，能奏出所有的調性。
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