伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生産操作 的自動化生産設備。下面科曼斯機械手簡單為您介紹伺服機械手特征、伺服機械手效率對比及應用概述如下：

三軸伺服機械手

一、伺服機械手塊特征：

1、組件, 結構設計均采用無給油裝置，機械保養簡易,壽命長（導軌、滑塊要定期注油。氣缸導杆要定期抹黃油）；

2、結構輕量化設計, 并與微電腦控制系統良好配合, 可大幅度節省電力；

3、模組化設計, 可進行分體包裝，正反操作側現場進行變更；

4、電子元件均采用世界知名品牌産品，品質穩定且互換性好。

三軸伺服機械手

二、伺服機械手效率對比

因成型産品各異，自動化應用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型産品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

1、管理

1.1、使用機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

1.2、實行一人一機制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5台機，大量節省人力，減少工人工資。

1.3、人會疲勞，而機械手出産品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

1.4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生産和管理困難。

1.5、人與人相處總會産生矛盾，影響生産。使用機械手減壓少了人工，内部不會因工作壓力太大而産生矛盾，提高内部團結和公司的凝聚力。

2、安全

2.1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。

2.2、人較少接觸産品，避免因産品過熱而造成員工燙傷。

2.3、不需要用手入模具取産品，避免因此造成的安全隐患。

2.4、機械手電腦内設有模具保護，模具内産品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。

3、品質

3.1、如成型機為自動脫模，掉落時會産品刮傷，沾到油污而産生不良品。

3.2、如人取出産品，一有可能手會刮傷産品，二有可能手不幹淨而弄髒産品。

3.3、用機械手使用輸送帶，包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿産品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。

3.4、人員取産品時間不固定，會造成産品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，原料價格高漲)，機械手取出時間固定，确保産品品質。

3.5、人員取産品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生産。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

4、生産效率

4.1、可控制産品，确保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競争力。

4.2、人員取産品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生産效率隻有70%。機械手可不間斷作業。

4.3、投資成本回收快，針對貴司所做産品，不出半年即可收回投資成本。

4.4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競争力。

4.5、如人工取出産品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠内成型機為自動脫模，有時産品需頂出2-3次，時間延長會影響生産效率，且産品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，産生不良品。

4.6、若成型機整體使用機械手，每台成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

77、上遊廠商也希望選擇有機械手的注塑廠家，可準确算出日産量與交貨期。使用機械手可增強企業競争力，更是一種發展趨勢。

五軸伺服機械手

三、伺服機械手應用

1、兩闆模:

(1) 自動脫模

A:夾取料頭，分離料頭 (夾取料頭，讓成品自動脫落分離成品與料頭)。

B:分離不同狀況的成品 (夾取料頭，吸取或抱取成品分離成品與料頭)。

C:吸或抱取成品分離成品(吸或抱取成品，讓料頭自動脫落分離成品與料頭)。

(2) 手動脫模

A:夾取料頭 (成品與料頭連在一起，機械手取出後再人工分離成品與料頭)。

B:吸取或抱取成品 (成品與料頭連在一起，用機械手吸取或抱取成品)。

C:夾取料頭，吸取或抱取成品(成品與料頭在射出機頂出時，成品與料頭已分開，

用機械手取出後，可分别置放料頭和成品于不同處)。

2.、三闆模:

(1) 成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

A:夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

B:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭(雙臂機械手)。

(2) 成品、料頭均不能自動脫落

A:成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。用機械手使成品與料頭分離(雙臂機械手)。

B:料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。

提示:使用機械手，成品如果有倒扣，需在頂出後倒扣不影響成品直接取出。

所以開發模具時，應考慮産品是否合适使用機械手取出。

伺服機械手的應用

綜合如上所述伺服機械手代替人工其主要有執行系統、驅動系統、控制系統等組成，在實踐應用中具有管理、安全性高、使用效率高、保證品質的特點，可以應用中兩闆模、三闆模的自動脫落夾取或不可自動脫落的模内取出等，以上介紹希望大家對伺服機械手有個大概的了解！關于伺服機械手更多詳情歡迎來電咨詢！