1、尾巴粗大，有兩個背鳍沒有尾刺的是鳐。尾巴細隻有一個背鳍或沒有背鳍，有尾刺的是魟。
2、魟：鳐目的軟骨魚，與鲨魚近緣，均屬軟骨魚綱，亦稱鲨綱，鳐目包含300～350種。又稱魔鬼魚，是于在中生代的侏羅紀（約1.8億年～1.4億年前）出現的鲨的同類，它們具有藏身在海底沙地的習性。魟魚身體扁平，略呈圓形或菱形，軟骨無鱗，胸鳍發達，如蝶展翅，尾呈鞭狀，有毒刺。生活在海底。種類很多，常見的有尖嘴魟、赤魟、燕魟等。
3、鳐：軟骨魚綱。一群鰓孔腹位、尾部較粗大的闆鰓魚類的通稱。體平扁，呈圓形或菱形。口及鼻孔均腹位。鰓孔５個。噴水孔背位。背鳍１～２個或無，多位于尾部，臀鳍消失，胸鳍發達，與頭側相連成體盤，有時頭側與胸鳍間有發電器；腹鳍有時分化成足趾狀構造。内骨骼全由軟骨組成。栖息海底，食小型魚、蝦及貝類。廣泛分于三大洋各海區，也見于中國沿海。全世界約３８０餘種。
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