1、在機構中如果兩構件用轉動副聯接其聯接點的運動軌迹重合,則該聯接将帶入1個虛約束。
2、如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則隻能算一個移動副。
3、如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則隻能算一個轉動副。
4、如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則隻能一個平面高副。
5、在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副杆将此兩點相聯，也将帶入1個虛約束。
6、虛約束根據定義：在機構中,有些運動副帶入的約束對機構的運動隻起重複約束作用，特把這類約束稱為虛約束。
7、構件數n=4，低副：Pl=4+2=6，高副數： Ph=0，局部自由度F’=0，自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0。
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