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虛約束判斷技巧
虛約束判斷技巧
更新时间:2025-04-03 18:36:27

  1、在機構中如果兩構件用轉動副聯接其聯接點的運動軌迹重合,則該聯接将帶入1個虛約束。

  2、如果兩構件在多處接觸而構成移動副,且移動方向彼此平行,則隻能算一個移動副。

  3、如果兩構件在多處相配合而構成轉動副,且轉動軸線重合,則隻能算一個轉動副。

  4、如果兩構件在多處相接觸而構成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則隻能一個平面高副。

  5、在機構運動的過程中,若兩構件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉動副杆将此兩點相聯,也将帶入1個虛約束。

  6、虛約束根據定義:在機構中,有些運動副帶入的約束對機構的運動隻起重複約束作用,特把這類約束稱為虛約束。

  7、構件數n=4,低副:Pl=4+2=6,高副數: Ph=0,局部自由度F’=0,自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0。

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