伺服電機一直是工業機器人的核心部件,并且是工業機器人的心髒,是機器人運動,保證機器人精度與柔性控制的基礎執行部件。
機器人之所以能動是通過伺服電機将電能轉化為機械能量,進行運動。
伺服電機是在普通電動機的基礎上發展起來,全球交流伺服電機的發展較快,直流伺服電機,在提供高精度的狀态下也是下一步發展的重點。
下面機器人觀察員帶大家盤點一下工業機器人伺服品牌。
伺服電機外資品牌
伺服電機國産品牌
伺服電機在50-200kw範疇内,國産品牌電機同外資品牌在多個領域都已經展開了競争。同時國産品牌以較為合理的性價比,及服務獲得更多的關注。
國産伺服在低速大扭矩方面,以埃斯頓最為優勢。應用于沖壓機械的大型直驅伺服電機擁有較高的性能。同時國内市場伺服電機較早應用于工業機器人的也是埃斯頓。
同埃斯頓類似,以廣數,華中數控,三家是國内最早開始自己研發生産工業機器人伺服電機。并且在工業機器人上面應用的較為成熟的。此外,以台達,彙川為代表的伺服電機廠家,開始進入機器人行業,采用了自己的伺服電機。
盡管大量的報道都在說減速機占機器人總成本的45%左右。其實在所有的設備都是采購的情況下,伺服電機的成本其實也高達25%左右。
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