1、梁冠華飾狄仁傑；簡介：同平章事，後升為内史，廉潔勤政，推理如神；配音：梁冠華；

　　2、張子健飾李元芳；簡介：突厥使團衛隊長，途中遇襲遭陷，幸遇狄仁傑，成為狄公重要幫手；配音：張子健、曲敬國；

　　3、呂中飾武則天；簡介：武周皇帝，中國曆史上唯一的正統女皇帝；配音：馮憲珍；

　　4、須乾飾曾泰；簡介：湖州縣令，内衛.後來脫離内衛組織，成為狄公學生；配音：嚴燕生；

　　5、趙志剛飾狄春；簡介：狄仁傑的管家；配音：張澎；

　　6、韓繼明飾張柬之；簡介：狄仁傑的同僚，官居納言；配音：張華；

　　7、賀松壽飾武三思；簡介：梁王，武則天之侄；

　　8、王心聖飾李顯；簡介：太子；配音：芒萊；

　　9、祝延平飾虎敬晖；簡介：千牛衛中郎将，實為殺手“蝮蛇”，最後為救狄仁傑而死；配音：芒萊；

　　10、彭丹飾李青霞；簡介：翌陽郡主李青霞，暗中勾結突厥莫度造反，事敗後以毒酒賜死；配音：鄭建初；

　　11、徐曉貝飾吉利可汗；簡介：突厥可汗，中莫度之計被追殺，最終在狄公幫助下平叛回國；配音：田波；

　　12、嚴燕生飾假方謙；簡介：易容替代被抓的劉金接管幽州，事情敗露後叛亂失敗被殺；配音：嚴燕生；

　　13、梅志剛飾于風；簡介：金木蘭的親信，最終在率隊攻擊都督府時被李元芳殺死；配音：曲敬國；

　　14、嚴燕生飾劉金；簡介：越王李貞的幕僚，掌握着襄陽大會的名單，做幽州刺史時化名方謙；配音：趙曉明；

　　15、李世龍飾劉查禮；簡介：越王舊将，劉家莊之主；配音：郭政建；

　　16、徐飛廉飾劉傳林；簡介：劉查禮之子，他的出現成為狄仁傑破獲構陷太子一案的關鍵；配音：田波；

　　17、趙軍凱飾劉大；簡介：劉家莊管家，内衛，後來狄公将之識破，被内衛殺死滅口；

　　18、蔣欣飾方瑩玉；簡介：本名小紅，太子李顯的侍婢，奉命往湖州尋找李規的下落；配音：馬海燕；

　　19、錢雁秋飾許世德；簡介：内衛首領，為得寶藏欺騙皇帝，在計劃即将實現時被狄仁傑識破；配音：趙曉明；

　　20、劉爽飾太平公主；簡介：武則天愛女，滴血雄鷹案幕後元兇；配音：徐曉青；

　　21、孔慶子飾吳益之；簡介：幽州司馬，假方謙的軍師，反叛時被虎敬晖一刀削去腦袋；

　　22、李海峰飾陸大有；簡介：小連子村民，在幽州幫助狄公平叛；

　　23、盧明飾李規；簡介：越王李貞的次子，複唐的狂熱分子，最終為保太子自刎而死；

　　24、陸繼東飾趙傳臣；簡介：三合縣令，在交代出“天寶銀号”之前一瞬被“蝮蛇”殺死；配音：張華；

　　25、陳燃飾春香；簡介：武則天侍女，内奸，屢屢暗害皇帝，最終替皇帝被雷擊死；配音：馬海燕；

　　26、夏志平飾何雲；簡介：飛龍使，操縱無頭将軍的兇手；

　　27、肖劍賄飾張春；簡介：湖州百姓，被劉大脅迫，擔下殺人之罪，幸遇狄仁傑，獲救；配音：張澎；

　　28、韓木墩飾王五；簡介：湖州潑皮，被劉大脅迫，擔下殺人之罪，幸遇狄仁傑，獲救；配音：芒萊；

　　29、郭小安飾江小郎；簡介：宇文成都部将，弑主叛變，又假托幽冥殺死所有知情人，化名高如進；配音：郭政建；

　　30、閻以昌飾王知遠；簡介：護國法師，與太平公主陰謀暗害武則天。