1、這裡采用的是單缸插銷的工作方式，出臂順序：一般有6節臂，① 将油缸位移傳感器拆下，調整其中的電位計，通過計算機校正油缸位移傳感器的零點，手動伸出吊臂，并依次确定各節吊臂46% 、92% 、100%伸縮百分比位移傳感器的實際數值，輸入計算機處理。② 以上檢查完成後，啟動發動機，操縱手柄變幅至60°--70°。先選擇手動控制方式操作伸縮動作，操縱伸縮油缸至最裡節臂臂位，待相應指示燈點亮後，将缸銷伸出，使油缸與該節臂連為一體，同時左右相應缸銷鎖死指示燈點亮。此時，操縱開關将臂銷拉下，使該節臂與其它節臂脫離，同時相應臂銷解鎖指示燈點亮。③ 以上操縱完成後，操縱右手柄左右方向，将該節吊臂分别伸出至46%位置，在接近該位置時提前釋放臂銷，使其自動彈進臂銷孔鎖定，臂銷指示正常後，将臂銷拉下，繼續操縱伸縮油缸至92%位置，100%位置，進行臂銷的鎖定與解鎖。測試該節吊臂手動操作插銷系統的正确性等。④完成後，将該節吊臂縮回。按上述流程依次測試其它吊臂手動操作插銷系統的正确性。在此過程中出現故障，應對電氣系統Y10、Y11工作的正确性、伸縮油缸、吊臂加工、滑塊安裝調整、臂銷螺栓長度調整等進行詳細的檢查和調整。
2、手動控制方式完成後，選擇自動控制方式操作伸縮動作。将顯示器中操作模式改為自動，通過顯示器選擇不同的伸縮比組合，将吊臂外伸至目标位置。伸臂流程：拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向前找臂位)。 拔缸銷→縮缸找臂位→插缸銷→拔臂銷→伸臂→插臂銷(向後找臂位) 。縮臂流程：拔缸銷→找臂位→插缸銷→拔臂銷→縮臂→插臂銷(縮非當前臂)。 拔臂銷→縮臂→插臂銷*(縮當前臂)。
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