匈奴出現于中國曆史舞台的最初活動中心地區，為漠南陰山及河套一帶。
匈奴是個曆史悠久的北方民族集團，祖居在歐亞大陸的西伯利亞的寒溫帶森林和草原的交界地帶，他們披發左衽。據《史記·匈奴列傳》中記載，匈奴，其先祖夏後氏之苗裔也，曰淳維。唐虞以上有山戎、猃狁、葷粥，居于北蠻，随畜牧而轉移。中國古籍中的匈奴是秦末漢初稱雄中原以北的強大遊牧民族。
公元前215年，匈奴被蒙恬逐出河套以及河西走廊地區。匈奴在西漢前期強大起來，屢次進犯邊境，對西漢政權造成了強大的威脅，後為漢武帝所敗。公元前119年，将軍霍去病在漢軍及投降的匈奴人簇擁下“封狼居胥山，禅于姑衍，登臨翰海"。公元前53年，南匈奴首領呼韓邪單于率衆投降西漢。漢元帝劉奭竟甯元年即公元前33年，呼韓邪單于第三次朝漢，自請為婿，王昭君嫁與其為妻，此後60餘年漢與匈奴保持了和平。
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