正常行走要求

每個參與的關節具有足夠範圍的運動和力量；

中樞神經系統對運動的精密控制；

行走的複雜性産生很多機會，使正常的步态受到影響。

步态代償

該系統的适應性有産生很多機會，為了行走改變步态模式（甚至産生嚴重損傷），代替正常步态。異常或病理步态模式反應了通過保持行走的努力，代價是增加能量消耗和異常應力對身體的作用。

異常步态原因

疼痛：疼痛肢體回避重量，縮短支撐時間。

中樞神經系統失調：不能生成和控制适當水平的肌力。

肌肉骨骼系統損傷：受傷，結締組織緊張、關節結構異常、關節不穩定或先天性結締組織松弛。

異常步态機制

a、特定損傷的直接反應；

b、一種代償；

c、病理步态的特征取決于損傷的性質、程度以及個體代償能力。

中樞神經系統疾病相關步态

1.偏癱步态

病因：一側肢體正常，而另一側肢體因各種疾病造成癱瘓。

典型特征：患側膝關節因僵硬而于邁步相時活動範圍減小，患側足下垂内翻。

表現：為了将癱瘓側下肢向前邁步，邁步相患側代償性骨盆上提、髋關節外展、外旋，使患側下肢經外側劃一個半圓弧，而将患側下肢回旋向前邁出，即劃圈步态。

2.剪刀步态（交叉步态）

病因：痙攣型腦性癱瘓。

表現：由于髋關節内收肌痙攣，行走時邁步相下肢向前内側邁出，雙膝内側常相互摩擦碰撞，足尖着地，呈剪刀步或交叉步，交叉嚴重時步行困難。

3.截癱步态

病因：脊髓損傷所緻截癱。

表現：如脊髓損傷部位稍高且損害程度較重但能拄雙拐行走時，雙下肢可因肌張力高而始終保持伸直，行走時出現剪刀步，在足底着地時伴有踝陣攣，呈痙攣性截癱步态，使行走更加困難。

如脊髓損傷部位較低且能用或不用雙拐行走時，步态可呈現為臀大肌步态、垂足步态或僅有輕微異常。

4.小腦共濟失調步态

病因：小腦功能障礙。

表現：患者行走時不能走直線，呈曲線或“Z” 形前進，兩上肢外展以保持身體平衡。因步行搖晃不穩，狀如醉漢，故又稱酩酊或醉漢步态。

5.帕金森步态

病因：帕金森疾病。

表現：步行啟動困難，行走時雙上肢僵硬而缺乏伴随的運動，軀幹前傾，髋膝關節輕度屈曲，踝關節于邁步時無跖屈，拖步，步幅縮短。

由于帕金森病患者常表現為屈曲姿勢，緻使重心前移。為了保持平衡，患者小步幅快速向前行走，不能随意驟停或轉向，呈現出前沖或慌張步态。

特定功能性肌群無力

1.臀大肌步态

病因：臀大肌無力，髋關節後伸無力。

表現：足跟着地時常用力将胸部後仰，使重力線落在髋關節後方，以維持關節被動伸展，站立中期時膝關節繃直，形成挺胸、腰腹的臀大肌步态。

2.臀中肌步态（搖擺步态）

病因：一側臀中肌無力，不能有效的維持髋關節的側向穩定性。髋關節向患側凸，患者肩和腰出現代償性側彎，使重力線通過髋關節的外側，依靠内收肌來保持側方穩定。

表現：患者在支撐相早期和中期骨盆向患側下移超過5°，造成患側下肢相對過長，所以在擺動相膝關節和踝關節屈曲增加，以保證地面廓清。

步态特征：步行時上身左右交替搖擺，形如鴨子走路，故又稱為鴨步。

3.股四頭肌無力步态

病因：股四頭肌麻痹，行走中患側腿站立相伸膝的穩定性将受到影響。

表現：足跟着地後，臀大肌為代償股四頭肌的功能而使髋關節伸展，膝關節被動伸直，造成膝反張。如同時有伸髋肌無力，則患者俯身用手按壓大腿，使膝伸直。

4.踝背屈無力步态

足下垂，足跟難以着地，擺動時以增加髋及膝屈曲度來代償，狀如跨欄。

疼痛

防痛步态

病因：一側下肢出現疼痛。

特征：患側下肢站立相時間縮短，跨步長縮短，步速下降。

表現：患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表現可有些差異。髋關節疼痛者，患肢負重時同側肩下降，軀幹稍傾斜，患側下肢外旋、屈曲位，盡量避免足跟擊地。膝關節疼痛患者膝稍屈，以足趾着地行走。

畸形

1.膝僵直

病因：擺動相膝關節屈曲是由髋關節屈曲帶動，髋關節屈曲減少将減少膝關節屈曲度，從而減少其擺動相力矩。

表現：拖足。

2.膝過伸

病因：

一側膝關節無力導緻對側代償膝過伸；

蹠屈肌痙攣或攣縮導緻膝過伸；

膝塌陷步态時采用膝過伸代償；

支撐相伸膝肌痙攣；

表現：軀幹前屈時重力線落在膝關節中心前方，促使膝關節後伸以保持平衡。

3.膝屈曲

病因：骨關節畸形或病變。

表現：在支撐相和擺動相都保持屈膝姿勢，在支撐相時必須使用代償機制以穩定膝關節。

4.髋關節屈曲

髋過屈

主要表現為支撐相髋關節屈曲，特别在支撐相中後期。髋關節過屈時膝關節常發生繼發性屈曲畸形，加重步态障礙。

髋屈曲不足

屈髋肌無力或伸髋肌痙攣/攣縮可造成髖關節屈曲不足，使肢體在擺動相不能有效地擡高，引起廓清障礙。

5.足内翻

表現：常合并足下垂和足趾卷屈。步行時足觸地部位主要是足前外側緣，特别是第五蹠骨基底部，常有承重部位疼痛，導緻踝關節不穩，進而影響全身平衡。

6.足外翻

表現：步行時足向外側傾斜，支撐相足内側觸地，可有足趾屈曲畸形。

步行時身體重心主要落在踝前内側。踝背屈往往受限，同樣影響胫骨前向移動，增加外翻。

7.足下垂

表現：足下垂指擺動相踝關節背屈不足，常與足内翻或外翻同時存在，可導緻廓清障礙。

代償機制：擺動相增加同側屈髋、屈膝，下肢劃圈行進，軀幹向對側傾斜。

8.足、趾卷曲

表現：支撐相足趾保持屈曲。常伴有足下垂和内翻。

9.足、趾背伸

病因：中樞神經損傷。

表現：患者步行時(支撐相和擺動相)足、趾均背屈，常伴有足下垂和足内翻。

10.膝塌陷

病因：小腿三頭肌（比目魚肌為主）無力，胫骨在支撐相中期和後期前向行進過分，導緻踝關節不穩或膝塌陷步态。