太平天國是企圖暴力奪取清政政權，但是沒有使社會制度産生改革。
從革命任務上來看，太平天國具有反封建和反侵略兩個鬥争目标，太平天國的主要任務是反封建，即推翻清朝統治。太平天國運動爆發的時候，中國已經開始淪為半殖民地半封建社會，在第二次鴉片戰争之後，中外反動勢力開始勾結起來，太平天國才在具體鬥争過程中明确體現出反侵略的曆史任務，換言之，反侵略隻是太平天國附帶的鬥争任務，并不是這個農民政權自覺的鬥争任務。
從奮鬥目标上看，太平天國領導人大多數是農民階級出身，他們反清起義的目标就是推翻腐朽的清王朝，建立一個新的封建王朝。這樣即便能把革命推向成功，也不能給中國人民帶來新的福祉。因此，太平天國運動依然是一場舊式的農民戰争，隻是因為它爆發于鴉片戰争之後，新的曆史時代賦予它新的革命特色。
綜上所述，太平天國運動不應列入中國近代民主革命的範疇。隻能說，太平天國運動推動了中國近代民主革命的到來。
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