創作背景：
作于1190年(宋光宗紹熙元年)，楊萬裡在年初伴送金國賀正旦使北返，行船至平江停泊在百花洲時，感慨自己一生漂泊，寫詩抒懷。楊萬裡簡介：
楊萬裡，字廷秀，号誠齋，男，漢族。吉州吉水（今江西省吉水縣）人。南宋傑出詩人，與尤袤、範成大、陸遊合稱南宋“中興四大詩人”、“南宋四大家”。
泊平江百花洲注釋：
吳中好處是蘇州，卻為王程得勝遊。江南一帶最美的地方是蘇州，為王事奔走我卻得以縱情遨遊。王程：為公事而奔走的旅程。
半世三江五湖棹，十年四泊百花洲。半生中三江五湖都乘船走遍，十年裡四次停泊在這百花洲。
岸傍楊柳都相識，眼底雲山苦見留。我跟岸邊的楊柳都互相熟識了．眼前的雲山執着地把我挽留。
莫怨孤舟無定處，此身自是一孤舟。不要責怪這孤舟漂泊不定吧。我自己本來就是一隻孤舟。
楊萬裡的主要作品有：
小池、曉出淨慈寺送林子方、舟過安仁、宿新市徐公店、傷春、昭君怨·詠荷上雨、過松源晨炊漆公店、稚子弄冰、新柳、桑茶坑道中、秋涼晚步、初秋行圃、小雨、桂源鋪、宿池州齊山寺，即杜牧之九日登高處、舟過謝潭三首·其一、好事近·七月十三日夜登萬花川谷望月作、閑居初夏午睡起·其二、八月十二日夜誠齋望月、閑居初夏午睡起·其一、初入淮河四絕句·其三、憫農、曉行望雲山、插秧歌、泊平江百花洲、舟過謝潭三首·其三、野菊、昭君怨·賦松上鷗、宿靈鹫禅寺、浯溪摩崖懷古等。
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