由永久磁鐵保持釋放狀态，加上工作電壓後，電磁感應使銜鐵與永久磁鐵産生吸引和排斥力矩，産生向下的運動，最後達到吸合狀态。繼電器是一種當輸入量變化到某一定值時，其觸頭（或電路）即接通 或分斷交直流小容量控制回路。繼電器由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成。隻要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而産生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。
安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正确且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目标在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。所謂“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能确保安全，這一點同一般繼電器完全不同。
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