大鵬所城始建于明朝，大鵬所城建于明洪武二十七年（1394年），即海防衛所，已有610年曆史。所城平面呈近梯形布局，占地約10萬平方米，城牆高6米、長1200米，上設雉堞654個，并辟有馬道。全城分東、西、南、北四個城門（北門于明萬曆年間被堵塞），每個城門上建有一座敵樓，兩邊各設兩個警鋪。
據清代《新安縣志》記載，大鵬所城為廣東左衛千戶張斌開築，内外砌以磚石，沿海所城，大鵬為最，周圍三百二十五丈，高一丈八尺，面廣六尺，址廣一丈四尺，門樓四，敵樓如之，警鋪一十六，雉堞六百五十四。所城平面呈近梯形布局，占地約10萬平方米，城牆高6米、長1200米，上設雉堞654個，并辟有馬道。全城分東、西、南、北四個城門（北門于明萬曆年間被堵塞），每個城門上建有一座敵樓，兩邊各設兩個警鋪。城外東、西、南三面，環繞着一條長1200米、寬5米、深3米的護城濠。
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