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四軸飛控用的什麼算法

更新时间：2024-12-22 13:59:54

　　四軸飛控用的算法：濾波算法、姿态算法、PID算法。

　　1、濾波算法：主要是将獲取到的陀螺儀和加速度計的數據進行去噪聲及融合，得出正确的角度數據。主要采用互補濾波或者高大上的卡爾曼濾波；

　　2、姿态算法：是将獲得的濾波後的傳感器數據計算得出飛行器自身坐标系與地理空間坐标系的偏差，即歐拉角。一般采用四元數算法；

　　3、PID算法：就是用來控制四個電機的轉速來糾正歐拉角，從而使機身保持平穩。

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